行为树

符合"行为树"标签文章(76)

游戏中的AI

ArtStealer
2018-11-03

红V观点

【参加“Unity AI算法”征文活动】这篇文章就不加具体的项目代码了，毕竟“敲代码是只是在一栋大楼设计好后具体的搬砖工作”，程序猿贵在对这张图纸的设计好坏。再者这个话题我这车开的还不够稳，讲多了就翻车了。所以就跟大家分享一些基础的，抛砖引玉吧。先来感受一下即将到来的人工智能时代：仿生蜻蜓：仿生蜘蛛：更多动图：仿生机器人波士顿动力的机器人从跑步跳跃到后空翻，跟着节拍跳舞。一次次的给我们以惊艳，

人工智能、 dota、神经网络、 wetest、行为树、状态机

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AI逻辑实现-取舍行为树还是状态机

feng
2018-08-03

AI逻辑实现-选择行为树还是状态机?关注AI的朋友可能会看过赖勇浩翻译的《有限状态机时代终结的10大理由》，里面谈到了状态机的诸多弊端。同时在ppt(附上下载地址)中述说了行为树的诸多优点，这里就不在赘述了。更多得是想总结一下自己玩了一阵子行为树后的一些实践体会。个人体会：状态机来实现AI更符合我们思维的朴素表达，我想任何一个有经验的coder都能直观得去写一个

行为树、状态机、场景、 CPU、面向对象、 Cocos2dx

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使用AI行为树开发任务系统

_Z
2018-06-25

·本篇日志是http://gad.qq.com/article/detail/39709的后续扩展日志，感谢AI分享站的启发。任务系统在游戏开发过程中伴随着DEMO版本一直修改到RELEASE版本，无时无刻都在修改，时刻反复经受着策划和运营的折磨。无数的惨痛教训使我痛定思痛，放弃传统的硬编码方式转而寻求一种动态的实现方式，一种设计优秀的任务系统在这个过程中能让程序员独善其身，任凭风浪起，稳坐钓鱼

任务系统、行为树、角色、 JavaScript、游戏开发、 xlua

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Unity Behavior Designer行为树插件详解

feng
2018-06-22

Behavior Designer是Unity的一个制作行为树的插件，是可以帮助设计师、程序员、美术人员使用的可视化编辑器，本篇文章就和大家介绍下Behavior Designer的功能特性！如果你还不了解什么是行为树的可以看看。效果图导入插件 Behavior Designer 1.5.7，打开编辑面板Tools -> Behavior -> Designer -> Edito

行为树、 Unity、 List、 UE4、 JavaScript、场景

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Behavior Designer行为树之开发案例

feng
2018-03-22

关于行为树的基本使用方法网上有很多这方面的资料，本篇文章就不给大家多做阐述了，这里就用一个具体的开发案例给大家介绍Behavior Designer行为树。案例介绍：在场景中存在一个来回巡逻的敌人，主角从起点走到终点的过程中倘若在视野内发现了敌人就跟随敌人行走。游戏场景如下图需要烘焙下平面，因为敌人与主角是通过烘焙导航的平面来寻路的，并且在敌人与主角添加寻路组件敌人的行为树如下图：敌人AI简单，在

行为树、场景

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UE4 行为树装饰器（Decorator）简单实用说明（2）

feng
2018-03-11

Decorator的作用不只可以作为用作条件判定存在还可以帮助任务节点执行后的结果反馈和处理。首先我们在任务节点执行完毕后，一般会调用FinishExecute函数，反馈说明该任务节点已经执行完毕。该图为任务节点中调用，在任务节点中执行完毕时候，调用FinishExecute函数，该函数有一个bool类型的参数，代表该任务节点是否执行成功。如果为真，则代表任务执行成功，否则为失败。在Decorat

行为树、 UE4

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UE4行为树装饰器（Decorator）简单实用说明（1）

feng
2018-03-11

在行为树标准模型中，条件语句为 Task 叶节点，除成功和失败外不执行任何操作。虽然也可以使用传统的条件 tasks，但还是强烈推荐您使用 Decorator 系统作为条件语句。使用 decorators 而非 tasks 作为条件语句有多个明显优点。首先，条件 decorators 使行为树 UI 显得更加直观易读。条件语句位于其所控制分支树的根部，因此一旦条件语句未被满足，便可直接看到树的哪个

行为树、 UE4、角色、游戏视觉

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UE4行为树任务节点注意事项

feng
2018-03-11

行为树中最重要的节点就是任务节点，作为行为树的叶子节点，它主管了所控制actor的所有动作行为信息。比如我们需要控制一个角色移动，攻击，等待，或者逃跑等等，这些动作都需要放进任务节点中。当然在UE4中，除了我们自己建立的任务节点外，还有系统为我们默认设置的一些节点，比如等待节点，运行另外一个行为树节点，播放声音节点等等。下面就给大家介绍下在学习行为树任务节点时要注意的几个部分。1、首先控制应该写在

行为树、 UE4、角色

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Unity第三方插件Behavior Designer干货总结

feng
2018-03-07

Unity3D上，实现简单AI最好的工具，莫过于Behavior Designer了。也是本篇文章要和大家介绍的重点，毕竟Behavior Designer这个插件支持可视化编辑、支持可视化调试。虽然还没有UE4那个内置的行为树那么强大，但是现阶段来看，至少在Unity官方出行为树之前，是Unity平台的最优解决方案了。所以本篇文章就给大家总结了一些在使用Behavior Designer插件时的

行为树、角色、策略游戏、 JavaScript、 Unity、程序员

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Unity BehaviorDesigner的Conditional Abort机制解读

feng
2018-03-06

Conditional Abort 机制译文：Conditional Abort允许你的行为树，动态的响应变化，而不是通过各种中断，搞的你的树乱七八糟。很多行为树，都会在每帧重新评估整颗树。ConditionAbort是一个优化算法，让你不必每次返回整颗树。如下图：当这棵树运行的时候，Conditional会返回Success，然后Sequence会执行下一个子节点，Wait。Wait节点会等待1

Unity、行为树

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UE4的AI学习（2）—官方案例实例分析

feng
2018-02-26

上一篇给大家介绍了行为树的基本概念，本篇文章就通过官方的案例继续给大家介绍行为树。官方给出的AI实例是实现一个跟随着玩家跑的AI，当玩家没有在AI视野里时，它会继续跑到最后看到玩家的地点，等待几秒后如果仍然看不到玩家，则跑回初始地点。官方的案例已经讲得比较详细，对于一些具体的函数调用，官方没有进一步讲解，本文作为官方案例的一个补充，提供给有兴趣的朋友参考。一、整体思路分析一个整体的思路是，用一个S

UE4、行为树、角色、模板、 JavaScript

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UE4的AI学习（1）—基本概念

feng
2018-02-26

在所有的学习中，打好基本功是最基础的，对于AI学习来说也不列外，只有知道行为树基本概念才能明白行为树在具体案例中的操作意义。本篇文章做为AI学习的第一篇，主要是给大家介绍行为树的基本概念，对于刚入门AI的开发人员来说有必要看看。一、AI学习中的两大概念1.行为树行为树是驱动AI运动以及做出AI决策的一棵逻辑树。 &n

UE4、行为树

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AI决策算法之GOAP （一）

feng
2018-02-26

当今游戏里的各种交互方式大家都已经见识过了，甚至有些游戏的AI让我们感受到了真实性。而下面这个系列主要是和大家介绍如何用GOAP实现AI，并介绍GOAP的实现算法。什么是GOAP？引用原文的一句话：目标导向型行动计划（简称GOAP）是一种能够轻松呈现给你的代理选择的AI系统，也是帮助你可以无需维持一个庞大且复杂的有限状态机而做出明智的决策的机器。用处：以前我们经常使用FS

状态机、行为树、 List

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游戏人工智能开发之6种决策方法

feng
2018-02-26

现在人类对人工智能的开发已卓有成效，在日常生活的方方面面都有使用到，甚至游戏开发领域人工智能也有涉足。本篇文章就是基于游戏的游戏人工智能开发的6种决策方法，分享给游戏开发者们。人工智能遵循着：感知->思考->行动决策方法：有限状态机（Finite-State Machines），分层状态机（Hierarchical Finite-State Machines），行为树（Behavior

人工智能、状态机、 JavaScript、行为树、 Unity、 List

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游戏ai自定义--行为树+xlua+json

_Z
2018-02-05

ai在游戏开发过程中一直都是被反复修改的一部分。策划短期内的需求随着游戏内容越来越丰富，难免会调整ai行为，所以我长久以来一直想有一个完全交给策划同志们编辑的游戏ai编辑器。我们考虑一下游戏实际逻辑ai，比如有这样一些需求：角色需要找寻一个自己能打得过的野怪并且避让某些打不过的大型野怪，或角色达到一定等级做一些特定行为等。这些行为加条件的组合肯定是依赖于角色本身已经实现了一些基本的功能，例如行

xlua、行为树、 JSON、 Unity

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UE4 AI（行为树）

feng
2018-01-31

行为树是一种在游戏中常用的实现AI的方式，单纯用蓝图也可以构成复杂的AI，而行为树算是AI的规范化，也比较直观明朗，因此这篇主要给大家讲解行为树的使用，先说一下其中几个简单的概念。AIController->和playcontroller一样，只不过AIController负责管理的是AI，也称AI控制器。Blackboard->黑板，就跟以前上学时用的黑板一样，他的作用就是用来标记关

行为树、场景、模板

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UE4中的AI和行为树(C++)

feng
2018-01-15

本篇文章用的是官网shooter示例项目，给大家讲解C++里怎么用AI和行为树，源码也看过一下，比较复杂，以后有空会贴出了，同样也是visio画的流程图UBTDecorator_xxx详解AXXXAIController详解AshooterBot类AI的行动主要逻辑位于BehaviorTree内，AI的主要行动实现主要位于AIController中，而AI的记忆主要位于Blackboard内。下面

行为树、 JavaScript、 Blueprint

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UE4蓝图中的AI和行为树使用详解

feng
2018-01-15

本篇文章重点是向大家介绍UE4蓝图中的AI和行为树功能，如果有不清楚的建议看看。简单目标：指定一个TargetLocation(Vector)，让ai对象执行MoveTo任务后执行Atk任务(下图极其重要)创建AI和行为树中需要用到的蓝图类在Blackboard中创建共享数据key编辑AIController，指定Blackboard和BehaviorTree在Character中制定使用的AIC

行为树、 Blueprint

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潜入游戏的前世今生，沙盒还是线性

顺早
2018-01-02

前言潜入游戏是以隐藏自身和在暗中消灭敌人为主题的游戏，虽然现今几乎所有3A 大作都有潜行玩法，但是真正能够定义为潜入游戏的必须满足以下两点：1.游戏的主要玩法是潜入，以不被敌人发现为目标完成任务。2.潜入战斗的难度要远远小于被发现正面刚的难度，以确保潜行机制的意义。潜入游戏是如何发展的呢？在这里不得不提到一个天才游戏制作人——小岛秀夫。从地图和 AI 出发，设计一切1987年，当时还名不经传的小岛

非线性、行为树、地图设计、符文、角色、 TCP/IP

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ARPG游戏中怪物AI实现

feng
2017-12-15

目前项目组正在做的是一款ARPG于MMO结合的游戏，下面就给大家介绍下在游戏中怪物AI实现的方式。一、AI配置1.配置说明AI配置使用python脚本，实现方式上使用伪行为树的结构，实现约定好关键字的意思，结构如下： # ai配置说明文档 data = ｛ # 状态节点 'state_1': ｛ 'action': [警戒距离, 追击距离], 'pa

怪物、动作冒险、 JavaScript、随机性、大型多人在线、行为树

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