UE4中的AI和行为树(C++)

本篇文章用的是官网shooter示例项目，给大家讲解C++里怎么用AI和行为树，源码也看过一下，比较复杂，以后有空会贴出了，同样也是visio画的流程图

UBTDecorator_xxx详解

AXXXAIController详解

AshooterBot类

AI的行动主要逻辑位于BehaviorTree内，AI的主要行动实现主要位于AIController中，而AI的记忆主要位于Blackboard内。下面是一些基本概念：

1.BehaviorTree内部含有一个成员是Blackboard。所以我们一般只给一个AICharacter内部设置一个成员BehaviorTree就行了，而在Editor内把Blackboard指认给BehaviorTree。

2.Editor内的Blackboard实际上是一个UBlackboardData，而不是一个Component，BehaviorTree内部的Blackboard成员是UBlackboardData。Component用于AIController内，在AIController我们会声明一个UBlackboardComponent，而在Editor里边创建的是一个UBlackboardData，是不一样的数据结构，UBlackboardComponent的初始化函数InitializeBlackboard接受一个参数是UBlackboardData。

3.UBlackboardData是初始化UBlackboardComponent的参数数据，而我们之后的操作主要在UBlackboardComponent上完成。比如UBlackboardComponent的函数SetValueAsVector就是给Blackboard上的一个Vector参数赋值。

4.BehaviorTree和Blackboard比较类似，也是有一个UBehaviorTree类型和一个UBehaviorTreeComponent类型，主要操作位于UBehaviorTreeComponent上，UBehaviorTree内只是数据。比如UBehaviorTreeComponent的一个函数是StartTree，而参数是UBehaviorTree。

5.可见Component一般实现逻辑，而需要用到的数据都是另一种类型。我们一般把数据部分，就是UBehaviorTree和UBlackboardData放在Character中，而把对应的两个Component放在AIController中，每次使用AIController调用自己Pawn内部的UBlackboardData和UBehaviorTree。这样就可以把操作和数据分离，达到Controller的复用。

6.需要使用UBehaviorTreeComponent或者UBlackboardComponent的地方需要添加必要的头文件。

/* AI Specific includes */
#include "BehaviorTree/BehaviorTree.h"
#include "BehaviorTree/BehaviorTreeComponent.h"
#include "BehaviorTree/BlackboardComponent.h"

这比较奇怪，因为直接声明Component是可以识别的，但是声明是不完整的，大概是因为默认include里边只有class声明没有实现吧。因为class有声明只是没实现，所以这些include可以加到cpp里，不用加到h里。遇到类型不完整都可以试试加入相应头文件来解决。

还要注意一点，要更改控制build的c＃文件里代码，加一个AIModule进去，这样UE在build的时候才会把AI相关模块build进去。加了这一个模块之后，build时间也显著增加了。

PublicDependencyModuleNames.AddRange(new string[] ｛ "Core", "CoreUObject", "Engine", "InputCore", "AIModule" ｝);

下面介绍一下AI逻辑和记忆的编程方法： 

1.在Editor内创建AIController，AICharacter，BehaviorTree，Blackboard文件，并把Blackboard指认给BehaviorTree内部的存储字段，把AIController指认给AICharacter作为操纵者。 

2.首先在AICharacter内声明一个UBehaviorTree字段，注意UBlackboardData是包含在内部的。然后在Editor里边给他指认一个BehaviorTree。

3.在AIController内部声明两个UBlackboardComponent和UBehaviorTreeComponent字段。 

4.初始化两个Component字段，首先使用CreateDefaultSubobject初始化内存，之后使用

//初始化UBlackboardComponent，把他和一个UBlackboardData联系起来。UBlackboardData取自Pawn的BehaviorTree的内部。
BlackboardComp->InitializeBlackboard(*GetPawn（）->BehaviorTree->UBlackboardData);
//UBehaviorTreeComponent不需要initialize，可以直接start一个Tree，参数就是你要start的tree，当然就是Pawn的那个字段了
BehaviorComp->StartTree(*GetPawn()->BehaviorTree);5.之后如果AI的记忆要更变，就对UBlackboardComponent进行操作，它会对自己连接的Blackboard进行更改

//这里更改了一个Blackboard内部的Vector参数，作为AI跟踪的目的地。
BlackboardComp->SetValueAsVector(FName(“TargetLocation”), XXX->GetActorLocation());

6.AI的初始化和记忆更新写好之后，就是写AI逻辑的时候了，这关系到Editor里的BehaviorTree文件。BehaviorTree文件的编程方法和Blueprint类似，都是node连pin的。