Unity BehaviorDesigner的Conditional Abort机制解读
发表于2018-03-06
Conditional Abort 机制
译文：
Conditional Abort允许你的行为树，动态的响应变化，而不是通过各种中断，搞的你的树乱七八糟。
很多行为树，都会在每帧重新评估整颗树。ConditionAbort是一个优化算法，让你不必每次返回整颗树。
如下图：
当这棵树运行的时候，Conditional会返回Success，然后Sequence会执行下一个子节点，Wait。
Wait节点会等待10秒钟。
当Wait节点正在运行的时候，假定Condition发生了变化，Conditional节点返回了Failure。
如果Condtional Abort被激活，那么Conditional节点会发起一个abort，并且中断wait的执行。
Condtional Abort可以被任何的组合节点获取。
我的解读：
Conditional Abort，只能由条件节点发起，这是因为只有条件节点会判断当前条件，并且在条件变化时，发起中断信息，终止一个正在Runing的节点。
那么再次解读一下：
- 存在 Conditonal 节点
- 存在Action节点，并且这个节点不是立刻返回，而是需要返回 Runing的。
- Action的节点的运行，依赖于Conditional节点的返回值，返回True才能运行。
- 当条件变化时，Conditional节点返回一个abort请求
- 那么谁来捕获这个Conditional变化呢？可以是任意的Composite节点。比如Conditonal的父节点，或者是Conditional父节点的兄弟节点。
- 当捕获到Abort之后干什么呢？中断当前running的节点，从新评估整颗树。
- 好处是什么呢？每帧只需要重新评估，带有Abort机制的Composite节点下面的Conditional节点，并且重新计算Conditional节点，来决定后面的节点如何运行，而不必每帧重新评估整颗树。
然后我们再来看看几种中断类型。
None，
不会中断，一旦Wait开始运行，他就必须傻了吧唧的运行完10秒钟，哪怕期间条件变化了。
比如，你发现周围没人，决定休息10秒，然后敌人来了，你还在休息，敌人把毫无反抗的你给啪啪啪了。
Self，
Conditional和Action必须拥有相同的父节点（孙子也算）
你刚决定休息，休息了不到1秒，敌人来了。你决定中断休息这个行为，开始做点什么，而不是坐以待毙。
Lower Priority，
行为树，越靠左边，优先级越高，越靠右边，优先级越低。Lower Priority意义在于
当一个高优先级的Condiontal发生变化，他可以中断一个低优先级的行为。注意同级的是不能被中断的。
假设一个AI包含有 回避 攻击 休息四个模块
- 你正在攻击，这时候有人朝你开枪了，回避模块发现了这个问题，要求你先保命，于是中断了你的攻击行为。
- 而如果你正在回避，这时候回避模块发生了变化——攻击你的人死了——他不会中断你当前的回避行为。
Both
综合Self和Lower Priority
- 你正在攻击，这时候有人朝你开枪了，回避模块发现了这个问题，要求你先保命，于是中断了你的攻击行为。
- 而如果你正在回避，这时候回避模块发生了变化——攻击你的人死了——那你还回避干屁，于是回避行为也终止了。
最后在总结一下干货：
Conditional Abort由 Conditonal节点发起，由Composite节点截获，并决定是否要abort。
如果决定Abort，会从发起Abort的节点开始，重新评估。
Self是只同根的节点
而Lower 节点，则是指，和发起Abort的父节点（Composite）相对而言，是低优先级的节点。
Abort Type是指，针对当前正在Runing的节点，相对而言，我有没有权利去中断他。
例如，Self是不允许你去中断一个，非同根父节点的Action的Running状态的。
Conditional Abort条件是可以嵌套的，如下图：
当能看见，和能听见，任何一个节点返回True的时候，将执行Action。
一个恰当的栗子，比如，一个守卫，当他看见敌人，或者听到异常声音的时候，他会开始巡逻一圈。
Selector被设置成LowerPriority，这样，当条件变化时，可以中断巡逻
比如敌人不见踪影，也没了声音，守卫开始怀疑自己是不是幻听幻视了。
Sequence被设置成LowerPriority，是希望Selector被重新评估时，他可以中断其他节点上正在运行的动作。
比如，现在CanSee和HanHear都是返回False的，因此巡逻Action是不执行的。
再假设Sequence的兄弟节点，有个抽烟的动作正在Runing。
这时候风吹草动了，如果Sequence是Self而不是LowerPriority的话。那么即使人物正在抽烟，他也不会开始巡逻。
这里LowerPriority改成Both也是可以的，虽然这并没有多大意义。
而Selector，如果他没有被设置为Both或者LowerPriority，那么这两个条件，根本不会被重新评估，自然中断也就无法进行了。
来自：http://blog.csdn.net/wanghaodiablo/article/details/54906847