齐次坐标

符合"齐次坐标"标签文章(25)

光栅化渲染器（六）着色准备和深度缓存实现
feng
2018-07-05

前面介绍完了坐标系，下面就来介绍下如何去更改一下顶点着色，让这个渲染器更漂亮。首先是数据结构更改数据结构 typedef struct ｛ point_t pos; color_t color; ｝ vertex_t; 更改顶点输入 vertex_t mesh[8] = ｛｛｛ 1, -1, 1, 1 ｝,｛ 1.0f, 0.2f, 0.2f ｝｝, ｛｛ -1, -1,

渲染、 JavaScript、齐次坐标、 OpenGL、摄像头
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Unity Shader入门教程（二）：数学知识
feng
2018-06-05

Shader的各种运算原理离不开数学，是因为它是建立在虚拟世界上的数学模型，作为图形学中的一部分，大家就需要先掌握Shader所需要的基本的数学基础，比如：矢量、矩阵等等。下面就和大家介绍下数学基础的数学知识部分，帮助大家去了解消化这些内容。一、笛卡尔坐标系平时我们使用的是笛卡尔坐标系，记得高中时还学过极坐标系左手坐标系：中指指向+Z，食指指向+Y，拇指指向+X（右方），旋转正方向为顺时针右手坐标

Unity、 JavaScript、齐次坐标、仿射变换、 maya、高光贴图
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3D数学学习笔记（2）矩阵
feng
2018-01-03

上篇给大家介绍完了向量和坐标系，下面就要介绍Unity3D游戏开发会用到的矩阵知识，矩阵也是3D数学中十分重要的基础，掌握一下很有必要。矩阵乘法常用等式** I 为单位矩阵，k为标量，v、w为向量。MI = IM = MAB ≠ BA(AB)C = A(BC)(kA)B = k(AB) = A(kB)(vA)B = v(AB)(AB)T=BTAT（可扩展多个矩阵

仿射变换、正交投影、逆变换、透视投影、游戏开发、齐次坐标
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Unity Shader 学习开发
feng
2017-12-07

着色器Shader作为渲染工作必不可少的一环，也是Unity中高级进阶的必备，为了让更多的开发人员掌握shader的使用，下面就给大家介绍些Surface Shaders的知识。具体的大家也可去官网（如下）学习：http://docs.unity3d.com/Documentation/Components/SL-SurfaceShaders.html一、概念篇1.基准：unity里的shader

Unity、渲染、法线贴图、齐次坐标、光照、 OpenGL
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3D图形学理论入门指南
feng
2017-10-28

介绍当我还小的时候，我曾以为计算机图形学是最酷的玩意儿。但是随即我认识到，学习图形学——创建那些超级闪亮的计算机程序——比我想象的要难上许多。我四处出击，阅读OpenGL渲染管线详解之类的文章，浏览关于图形工作原理的博客、网站等，对照着教程学习，试图搞懂一切。结果呢，一无所获。当我按照NeHe的教程设置好一切，却因为错误的

场景、渲染、齐次坐标、 OpenGL、光照、 DirectX
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投影纹理映射（Projective Texture Mapping）
feng
2017-10-28

投影纹理映射（Projective Texture Mapping）最初由Segal在文章“Fast shadows and lighting effects using texture maaping”中提出，用于映射一个纹理到物体上，就像将幻灯片投影到墙上一样。该方法不需要在应用程序中指定顶点纹理坐标，实际上，投影纹理映射

纹理映射、场景、渲染、齐次坐标、建模、阴影贴图
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Real-Time Rendering (2)：变换和矩阵
feng
2017-09-12

提要在图形的计算中，比如旋转、缩放、平移、投影等操作，矩阵都扮演着极其重要的角色，它是操作图元的基本工具。虽然很多的图形API已经封装好了这些矩阵操作，但是理解这些矩阵操作的原理会非常非常有帮助，比如说我们可以通过一些矩阵的快捷计算来加速你的代码。如果你有一些线性代数的基础，看下面的内容的时

List、 GLSL、齐次坐标、 Array、接口、 OpenGL
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详解MVP矩阵之齐次坐标和ModelMatrix
feng
2017-09-08

开发时对于矩阵的使用还是比较多的，为此，下面就给大家分别介绍下MVP矩阵中的齐次坐标和ModelMatrix（模型矩阵）。齐次坐标（Homogeneous Coordinates）其次坐标这个概念在第一次看real-time rendering 这本书的时候就有提起到，但当时看的一头雾水，只知道其次坐标在某些计算中比较方便，而事实上齐次坐标有着非常重要的意义和作用，主要是在处理三维透视方面，常用的

齐次坐标、 List、 Unity、 OpenGL、坐标变换
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【GAD翻译馆】大线程组下的GPU占用率和资源使用优化
君临天下
2017-08-24

译者：刘超（君临天下）审校：梁君（君儿）介绍本周，我们收到了一篇来自Sebastian Aaltonen的客座文章，他是Second Order有限公司的联合创始人并且曾经作为Ubisoft公司的高级渲染工程师。Second Order最近宣布了它们的第一个游戏Claybook！该游戏看起来非常的棒，它的渲染器

GPU、 waves、渲染、 HLSL、 AMD、齐次坐标
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Unity Shader学习（三）Shader 所需的数学基础
feng
2017-06-08

笛卡尔坐标系1）二维笛卡尔坐标系在游戏制作中，我们使用的数学绝大部分都是计算位置、距离、角度等变量。而这些计算大部分都是在笛卡尔坐标系下进行的。一个二维的笛卡尔坐标系包含了两个部分的信息：一个特殊的位置，即原点，它是整个坐标系的中心。两条过原点的互相垂直的矢量，即X轴和Y轴。这些坐标轴也被称为是该坐标的矢量。OpenGL 和 DirectX 使用了不同的二维笛卡尔坐标系。如下图所示：2）三维笛卡尔

游戏开发、 Unity、正交投影、透视投影、 List、齐次坐标
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OpenGL基础图形编程（七）建模
feng
2017-05-07

一、OpenGL建模　　OpenGL基本库提供了大量绘制各种类型图元的方法，辅助库也提供了不少描述复杂三维图形的函数。本篇主要介绍基本图元，如点、线、多边形，有了这些图元，就可以建立比较复杂的模型了。 1.描述图元　　OpenGL是三维图形的函数库，它所定义的点、线、多边形等图元与一般的定义不太一样，存在一定的差别。对编程者来说，能否理解二者之间的差别十分重要。一种差别源于基于计算机计算的限制。OpenGL中所有浮点计算精度有限，故点、线、多边形的坐标值存在一定的误差。另一种差别源于位图显示的限

游戏开发、 Unity、建模、 OpenGL、 TPS、齐次坐标
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Unity3D引擎渲染技术系列（四）：裁剪矩阵
feng
2017-04-10

本篇文章给大家介绍的是裁剪矩阵，在经过投影矩阵的变换后，就要开始进行裁剪操作了，当完成所有的裁剪工作后，就需要进行真正的投影了，也就是说需要把视锥体投影到屏幕空间中，屏幕空间是一个二维空间，因此，必须把顶点从裁剪空间投影到屏幕空间中，生成对应的2D坐标。这个过程需要两个步骤。首先，需要进行标准齐次除法，也称为透视除法，就使用齐次坐标系的w分量去除以x,y,z分量。在OpenGL中，我们把这一步得到的坐标叫做归一化的设备坐标（NDC），这个在以前的博客中有所介绍。不理解的读者可以去翻阅以前的博文，经过这一步

游戏开发、 Unity、正交投影、 OpenGL、透视投影、齐次坐标
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3D游戏引擎系列（三）：数学知识与游戏开发
feng
2017-04-02

笔者以前在游戏论坛担任过技术版主，以及在51CTO教育网，CSDN教育网，泰课在线等教育网站担任过高级讲师，跟学员或者网友经常讨论技术问题，很多人向我请教向量和矩阵在游戏开发中如何解决实际问题，为此我单独做了一些关于3D数学知识的课程讲座：《3D游戏开发基础知识》，《3D数学在Unity中的运用》、以及《3D游戏引擎架构与设计》等视频课程的讲解。旨在帮助刚接触游戏行业以及对游戏开发刚入门的初级人员，其实这些知识在大学里面已经学过了，现在参加工作了，要将所学知识运用到实践开发中。不论是3D引擎开发还是游戏逻辑

游戏开发、 Unity、游戏引擎、怪物、卡通、卡通渲染
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vulakn教程--Drawing a Triangle--Pipeline--Shader Module
OAOAAce
2016-12-05

原文地址： vulkan-tutorial着色器模块 Shader modules Vulkan 和之前的图形API有所不同，为了避免不同厂商移植代码的复杂性，Vulkan的着色器代码(shader code)采用字节码格式(bytecode) SPIR-V，而非人类可以阅读的文本格式,如GLSL(opengl 的一套体系)等。但这并不意味着我们要亲自手写字节码，幸运的是LunarG SDK 已经提供了glslangValidator.exe ，这个程序已经在你的安装目录中了，所以我们在编写着

游戏开发、渲染、 GLSL、齐次坐标、 SPIR、 Vulkan
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Unity之Shader学习基础篇《一》
凯尔八阿哥
2016-07-18

最近在学习Shader，将学习的一些心得和案例以及基础知识罗列了一下。这一篇是unity之Shader的基础篇之基础，更多的是一些概念。该篇将分以下几个部分：1、什么是Shader?2、GPU和Cg语言3、Unity中使用Cg语言如何编写Shader？1、什么是Shader? Shder的概念：Shader即着色器，是一款运行在GPU上的程序，用以对三维物体进行着色处理，光与影的计算，纹理颜色的呈现等，从而将游戏引擎中一个个作为抽象的几何数据存在的模型、场景和特效，以和真实世界类似的

游戏开发、 Unity、齐次坐标、 GPU、光照、场景
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OpenGL 坐标变换详解
ク古□七グ
2016-05-21

模型（Model）、视图（View）和投影（Projection）矩阵1、模型矩阵(在Object Coordinates内) 这个三维模型，和我们心爱的红色三角形一样，是由一组顶点定义的。顶点的XYZ坐标是相对于物体中心定义的：也就是说，若某顶点位于(0, 0, 0)，它就在物体的中心。也许玩家需要用键鼠控制这个模型，所以我们希望能够移动它。这简单，只需学会：缩放*旋转*平移就行了。在每一帧中，用算出的这个矩阵，去乘（在GLSL中乘，不是C++中！）所有的顶点，物体就动了。唯一不动的就是世界

游戏开发、 OpenGL、渲染、坐标变换、 GLSL、齐次坐标
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OpenGL ES 数学知识点
ク古□七グ
2016-05-21

OpenGL 使用列主序矩阵，即列矩阵，因此我们总是倒过来算的（左乘矩阵，变换效果是按从右向左的顺序进行）：投影矩阵 × 视图矩阵 × 模型矩阵 × 3D位置。并且是以列序为存储的，也就是说第一张图的存到数组里是{1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,x,y,z,1}。平移矩阵可表示为：平移矩阵 × 列矩阵(a, b, c, 1) = 列矩阵(a + x, b + y, c + z, 1)。缩放矩阵可表示为：缩放矩阵 × 列矩阵(a, b, c, 1) = 列矩阵

游戏开发、 OpenGLES、渲染、 OpenGL、场景、正交投影
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斜视锥体深度投影和裁剪-Oblique View Frustum Depth Projection and Clipping
张明
2016-04-23

红V观点

斜视锥体深度投影和裁剪-Oblique View FrustumDepth Projection and ClippingEric LengyelTerathon Softwarelengyel@terathon.com　　原文:http://www.terathon.com/lengyel/Lengyel-Oblique.pdf　　翻译：则卷大明翻译不当之处请谅解，如有谬误恳请指出。专有名词1、View frustum，这里译作视锥体，也有翻译成视见体的。2、Camera space，这里译作摄像机空间，

游戏开发、渲染、透视投影、 OpenGL、深度缓冲、场景
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“为什么DirectX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵？”
陈嘉栋
2016-01-27

红V观点

一、0x00 前言　　首先要说明的是，本文的标题事实上来自于知乎上的一个同名问题：为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵？ - 编程因此，正如Milo Yip大神所说的这个标题事实上是存在问题的：矩阵是用于表示变换而不是坐标的。再了解了矩阵的作用之后，我们就要继续思考为什么变换要使用一个4×4的矩阵而不是3×3的矩阵呢？是不是多此一举呢？下面我们就来聊聊这个话题。二、0x01 怎么平移一个三维空间中的点？　　我们应该怎么平移一个三维空间中的点呢？答案很简单，我们只需要对这个点的坐标中的每个

游戏开发、 DirectX、齐次坐标、 TPS
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Cocos2d-x教程——三维拾取Ray-AABB碰撞检测算法
Games
2015-12-26

1.三维拾取技术在3D游戏中通常会有这样的需求，用户可以选取3D世界中的某些物体进行如拖拽等操作，这时便需要程序通过将二维屏幕上的点坐标转换为三维世界中的坐标，并进行比对，这个过程就需要用到三维拾取。三维拾取的基本原理并不复杂，我们仍然以Cocos2d-x 3.3beta0版本来分析。拾取思想可以简单的理解为：首先得到在屏幕上的触摸点的坐标，然后根据摄像机投影矩阵与屏幕上的触摸点计算出一条射线ray，注意，正常情况下之后应该去找与射线相交并且交点距离射线起点最近的点所在的包围盒，

游戏开发、 Cocos2dx、 List、 TPS、 Mono、 touch
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