第三只手：中日合研AR之迷之设备ThirdHand
发表于2015-12-02
虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和混合现实（MR）是目前此类研究的三个方向，今天介绍的就是关于一项关于AR的技术研究成果。
虽然现在可能没有对手机成为巨大的游戏平台这一现象抱有疑问的人了，说到“豪华的游戏体验” ，手机还是达不到家用游戏机的效果。那么，家用机有、而手机所没有的所谓豪华的游戏体验是什么呢？庆应义塾大学和国立台湾大学共同研究小组的研究报告“力反馈的欠缺”因此而备受瞩目。
说起手机游戏的力反馈，充其量也就是振动（vibration）而已，大部分的游戏就连振动也没有使用。话虽如此，在游戏里大量使用消耗电量的振动功能也不是很好。
ThirdHand的展示机、手机是非常普通的iPhone 6
SIGGRAPH ASIA手机能否实现真正的游戏平台？试着体验了一下迷之设备“ThirdHand”。那么，手机上的休闲游戏里能不能试着加入真正的游戏平台，研究小组经过反复研究想出的系统“ThirdHand”（第三只手）在SIGGRAPH ASIA 2015先进技术展示部门“Emerging Technologies”里出展。这到底是什么东西呢?
ThirdHand是看起来像机械人手臂的装置。一端接在智能手机上，另一端为带子缠绕在手臂上。使用的时候，通过把带子缠到右手腕稍下的位置，来实现通过机械手臂连接智能手机和右手。
ThirdHand的手臂部分有5个关节，每个关节都有电动传动装置。而且，游戏的状况变化由ThirdHand的系统方面（之后详述）检测后，随着变化来驱动传动装置，对固定了ThirdHand的右手和智能手机施加力。因为智能手机方面受到的力是扩及到支撑着智能手机的左手的，所以就产生了左右两边得到了力反馈的结果。
把机械手臂用带子固定在右手腕下，另一边固定智能手机，操作的时候左右手握住智能手机玩。
从相反的方向看到的ThirdHand和说明用的图解。可以看出使用了5个传动装置
可以说，ThirdHand通过5轴自由度的机械手臂实现了力反馈。但是，连接了游戏的时候，什么样的表现使之成为可能的呢？因为赛车游戏最能体现出来，展台里也展示出了赛车游戏来体验ThirdHand的Demo。也公开了动画，请一定观看。ThirdHand是怎样运作的，大概就会了解了。
实际的车在踩油门加速的时候，驾驶员可能会感受到身体好像被按到座椅上。为了在ThirdHand上实现，在游戏内车辆加速的时候，会有智能手机在自己这一方向推回去一样的力反馈发生。反过来说，实际车辆在减速的时候会向前倾倒，ThirdHand就会给智能手机向前发拉一样的力反馈。还有实际车辆的时候，转弯的时候和转的方向相反有远心力，ThirdHand就会让智能手机发生左右摇晃一样的力反馈。
笔者曾经也体验过，游戏本身明明是手机游戏，因为有把手机往各种方向动一样的力，疑似感到重心的移动。把智能手机看做是方向盘一样来体验ThirdHand的话，与车的动作相配合身体被前后左右被晃动一样，体会到这种感觉很有意思。
例如，如果驾驶在路面不太好的地方的话，智能手机就会喀哒喀哒上下轻微摇晃。这不仅是只运作智能手机里装有的马达的振动，而是上下摇晃智能手机而产生的振动，这才是家用游戏机的转向控制器，比走路况不好的路更能真实感到力反馈。
主机使用MacBook Pro、ThirdHand的控制程序好像写着Java
据研究小组的成员说到，“将来作为不需要外接电源的电池驱动，也希望向着智能手机直接控制ThirdHand一样的安装形式进化”
充满了手制感的控制基板。从主机发送来的驱动命令，有着发送到各传动器的任务。
智能手机用的力反馈系统，不愧用户会选择的吧。所以，其他的机能也组合到一起的话也许会接近更加实用的东西。笔者想，通过应用智能手机的连接，伸直的状态的话成为自拍杆，要是有电动折叠功能的话会是怎么样的呢。