AR识别3D模型（Unity+Vufuria）
发表于2018-11-07
AR的应用场景中需要识别3D物体，其原理大部分是基于特征点匹配的方案来做的。
今天分享一下用Vufuria来扫描识别3D物体
Vufuria官方参考链接：Vufuria Object Scanner
1 准备工作
先下载Vufuria给我们提供的Scanner工具，下载下的包里有一个apk和一个标定图片，我们需要把这个把这个图片按原比例打印出来。
Vufuria提供的标定图：
2 扫描物体
把要扫描的物体放到标定纸的右上角灰色格子区域，打开扫描App开始扫描
识别出标定纸后会在平面上出现 红绿蓝 三个坐标轴，如上图所示。
点击开始扫描，就会看到一些对物体提取出的特征点（上图绿色小点）
绕着物体扫描完一圈，对一些已经提取完成的面会入上图绿色的罩子，绿色全部覆盖后整个物体的所有面就都提取完毕了。当然你也可以只识别其中某个角度下的，根据应用需求而定。
3 添加Target
扫描结束后，可以把我们的扫描结果保存到手机本地，然后需要将这个文件导入到Vufuria的开发者账号下。在TargetManager页签下增加一个Target，Type 选择 3D Object，File项将我们扫描的od文件上传上去，取一个Name就OK了。
4 导入Unity
首先将这个Target下载下来，选择开发平台为 Unity Editor，如下图：
在Unity中添加Vuforia对象：GameObject/Vuforia/3D Scan。如下图：
导入后Hierarchy中增加一个ObjectTarget，点击选中，在其Object Target列表中会看到我们前面从Vufuria下载导入的Target对象，选中后效果如图：
然后导入我们在识别完物体后需要展示的模型：Mario
挂载到ObjectTarget下，如下图结构：
5 真机测试
剩下就是打包出apk在真机上测试一下，马里奥出现了，说明我们的酸奶已经识别出来了。
这样就大功告成了。
另外Vufuria还提供了一个直接识别3D模型文件的工具，有兴趣的同学可以自己下载下来体验一下，这里就不再介绍了。