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笔者最近杂七杂八的事情比较多，原本第二章的工程早已可用，但教程文本赶不及写。为了防止大家识破笔者的不负责态度，这里给出工程的github地址。大家可以看到较教程一的修改记录，同时因为教程二尚未完全完工，里面的rk4，多线程的部分并没有完成，所以叫第1.5章。GitHub:https://github.com/darktemplar216/PhysicsTest_Chapter2如果不方便使用Git
大家可能用过很多的物理引擎，但是可能自己动手写过的人不是很多。虽说文章名字是“物理引擎”，但实际上笔者这篇东西将主要针对如何自己做一个物理demo，不会加入太多框架的东西，防止demo在没有必要的地方过度复杂，影响阅读，只会在系列结束的时候稍微加入规划的引擎框架。为什么写这个东西呢是因为笔者在年青时候意气风发也不管别人怎么搞，自己就是要往自己的引擎里面写个物理引擎。写得很差留下了残念，这次好好地学下别人怎么搞再写一遍，没有必要的话就不把它搞成引擎了。每一章节我都会给出模拟的核心代码。同时因为这个demo主要
