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Unreal Engine 3的Navigation框架

Freelancer
2015-10-22

 目的导航这边UE3底层写的满庞杂和细碎的，软件工程做的也并不太好，下面简单写写框架，方便快速抓住系统主干和定位问题。  导航点系统NavigationPoint 存储结构：NavigationPoint：导航点，整个导航网Graph的Node，属性PathList存储邻接的ReachSpec对象引用ReachSpec：导航点之间的边，整个导航网Graph的Edge，包含起始Start和终止End导航点引用ULevel::NavListStart、ULevel:

游戏开发、人工智能、虚幻引擎、 unreal、接口、场景

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Unreal Engine 3 中改进NavigationMesh质量的尝试

Freelancer
2015-10-20

这篇文章的目的主要想写一下自己的项目在使用Unreal Engine 3的NavigationMesh中遇到的问题和解决方法，希望其他用到这个系统的人少走些弯路。另外由于Unreal 4用的是一套NavigationMesh生成方案，最终的解决方法其实Unreal 4也是适用的。 NavigationMesh简单介绍本质上是对游戏内AI可运动空间的描述，通过连通图组织整个结构。如下图所示分别为Unreal Engine中的地图俯视图和绿色的NavMesh俯视图，可以看到场景被离散划分成了很多连通区域，连通区

游戏开发、人工智能、虚幻引擎、 unreal、接口、俯视图

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这个家伙已过上与世隔绝的生活~

这个家伙已过上与世隔绝的生活~