预计算刚体运动轨迹

public static class RigidbodyExtension
    ｛
        //returns返回值：运动轨迹点位位置及该点的速度
        //stepCount：运动轨迹点位数量，数量越多，得到的轨迹越远，计算量也就越多
        //calculateCountPerStep：每相邻点位之间，模拟的次数，次数越多，相邻点位距离越远（轨迹也会随之变远），但精度会降低
        //addedSpeed：要增加的速度
        //addedForce：要施加的力
        public static Vector3[][] CalculateMovement(this Rigidbody that, int stepCount, int calculateCountPerStep, Vector3 addedSpeed, Vector3 addedForce)
        ｛
            //计算刚体现有速度
            Vector3 vel = !that.isKinematic ? that.velocity : Vector3.zero;
            //计算刚体重力
            Vector3 gra = (that.useGravity && !that.isKinematic) ? Physics.gravity : Vector3.zero;
            //根据所需数据计算轨迹
            return CalculateMovement(that.transform.position, vel, gra, stepCount, calculateCountPerStep, addedSpeed, addedForce, that.mass, that.drag);
        ｝
        //returns返回值：运动轨迹点位的位置与速度
        //position：刚体起始位置
        //velocity：刚体原有速度
        //gravity：刚体重力
        //stepCount：点位数量
        //calculateCountPerStep：模拟精度
        //addedSpeedparam：增加速度
        //addedForceparam：增加受力
        //mass：刚体质量
        //drag：所受阻力
        public static Vector3[][] CalculateMovement(Vector3 position, Vector3 velocity, Vector3 gravity, int stepCount, int calculateCountPerStep, Vector3 addedSpeed, Vector3 addedForce, float mass, float drag)
        ｛
            Vector3[][] movePath = new Vector3[stepCount][];
            //将受力转化为速度（动量公式 F*t = M*V）
            Vector3 addedVel = addedForce / mass * Time.fixedDeltaTime;
            //速度和
            Vector3 vel = velocity + addedSpeed + addedVel;
            //点位的位置和该位置下的速度
            Vector3[] calc = new Vector3[] ｛ position, vel ｝;
            //依次计算所有点位
            for (var i = 0; i < stepCount; ++i)
            ｛
                //使用上一点位的位置和速度信息，计算下一点位
                calc = CalculateNewPos(calc[0], calc[1], gravity, drag, calculateCountPerStep);
                //记录点位位置速度信息
                movePath[i] = new Vector3[2] ｛ calc[0], calc[1] ｝;
            ｝
            //返回值
            return movePath;
        ｝
        static Vector3[] CalculateNewPos(Vector3 pos, Vector3 vel, Vector3 gra, float drag, int count)
        ｛
            //数据转化
            //物理刷新时间间隔
            var dt = Time.fixedDeltaTime;
            //所受重力转化为速度
            var graVel = gra * dt;
            //抵消掉阻力之后的受力系数（drag * dt：所受阻力）（不懂这个计算方式）
            var dragDt = 1 - drag * dt;
            //确保系数不为负
            dragDt = dragDt < 0 ? 0 : dragDt;
            //模拟速度位置
            for (int i = 0; i < count; i++)
            ｛
                //新速度 = (原速度 + 重力产生的速度) * 系数
                vel = (vel + graVel) * dragDt;
                //新位置 = 原位置 + 速度产生的位移 + 重力产生的位移（不懂0.5的作用）
                pos = pos + vel * dt + 0.5f * graVel * dt;
            ｝
            return new Vector3[] ｛ pos, vel ｝;
        ｝
    ｝