Unity发射弓箭轨迹的实现

发表于2018-08-30
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之前给大家介绍在物体抛物线的实现方式,本篇文章中要和大家介绍的发射弓箭轨迹的实现方式是异曲同工的。

原理:就是抛物运动,在垂直方向上做加速度运动,在水平方向上,做匀速运动。

在unity上的具体实现为,使用transform进行位移模拟。至于为何不使用刚体的物理模拟,大家自行脑补或者测试。

那么如何使用transform模拟呢?让物体同时在两个方向产生位移就行了,一个是初速度方向,一个是垂直方向。

垂直方向的速度 = a*t,a代表重力加速度,t代表已经运行的时间。

好现在我们来看看一个简单的弓箭轨迹是怎么产生的吧,上代码:
using UnityEngine;
using System.Collections;
/// <summary>
/// 弓箭轨迹模拟
/// 阿亮设计,欢迎交流经验
/// </summary>
public class TestRay : MonoBehaviour {
    public float Power=10;//这个代表发射时的速度/力度等,可以通过此来模拟不同的力大小
    public float Angle=45;//发射的角度,这个就不用解释了吧
    public float Gravity = -10;//这个代表重力加速度
    private Vector3 MoveSpeed;//初速度向量
    private Vector3 GritySpeed = Vector3.zero;//重力的速度向量,t时为0
    private float dTime;//已经过去的时间
    // Use this for initialization
    void Start () {
        //通过一个公式计算出初速度向量
        //角度*力度
        MoveSpeed = Quaternion.Euler(new Vector3(-Angle, 0, 0)) * Vector3.forward * Power;
    }
    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate () {
        //计算物体的重力速度
        //v = at ;
        GritySpeed.y = Gravity * (dTime += Time.fixedDeltaTime);
        //位移模拟轨迹
        transform.Translate(MoveSpeed * Time.fixedDeltaTime);
        transform.Translate(GritySpeed * Time.fixedDeltaTime);
    }
}

方法还是比较简单的,直接把这个脚本托给一个物体,效果就有了。但是等一下,这个纯位移模拟是没错,但是物体移动时的角度变化却是没有了,根本不像弓箭呢!
要解决这个,其实也很简单呢,相信你也能写出来吧。

如何模拟阻力,我就不用解释了吧,在运行过程中,将垂直速度和初速度在水平方向上的速度分量逐渐减小(注意值范围)就行了。
鉴于很多人私下留言说搞不定角度问题,好吧,我自己挖的坑自己填好。
再说说原理,如何同步这个角度呢?三角函数的图我就不划了,估计大家也不想听那些物理或者数学公式,只需要知道,通过垂直方向和水平方向的比值就行了,然后转化为角度赋值给对象。好了,我知道你最关心的是代码呢?代码如下:
using UnityEngine;
using System.Collections;
/// <summary>
/// 弓箭轨迹模拟
/// 阿亮设计,欢迎交流经验
/// </summary>
public class Radar : MonoBehaviour
{
    public float Power = 10;//这个代表发射时的速度/力度等,可以通过此来模拟不同的力大小
    public float Angle = 45;//发射的角度,这个就不用解释了吧
    public float Gravity = -10;//这个代表重力加速度
    public bool IsOne = false;
    private Vector3 MoveSpeed;//初速度向量
    private Vector3 GritySpeed = Vector3.zero;//重力的速度向量,t时为0
    private float dTime;//已经过去的时间
    private Vector3 currentAngle;
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        //通过一个公式计算出初速度向量
        //角度*力度
        MoveSpeed = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0,Angle)) * Vector3.right * Power;
        currentAngle = Vector3.zero;
    }
    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate()
    {
        //计算物体的重力速度
        //v = at ;
        GritySpeed.y = Gravity * (dTime += Time.fixedDeltaTime);
        //位移模拟轨迹
        transform.position += (MoveSpeed + GritySpeed) * Time.fixedDeltaTime;
        currentAngle.z = Mathf.Atan((MoveSpeed.y + GritySpeed.y) / MoveSpeed.x) * Mathf.Rad2Deg;
        transform.eulerAngles = currentAngle;
    }
}

注意:为什么使用FixedUpdate而不是Update,因为FixedUpdate是固定频率执行的,累加时间比较真实。另,代码的运行结果和
通过数学计算出的相差无几,大家可以自行测试。
来自:http://www.cnblogs.com/jqg-aliang/p/4806002.htm

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