Unity动画系统之IK（反向动力学）动画
发表于2018-08-22
IK（反向动力学），可以使用场景中的各种物体来控制和影响角色身体部位的运动，让人物和场景更加贴合，从而达到更加真实的游戏效果，下面就给大家介绍下IK的学习和使用。
代码如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class IK_test : MonoBehaviour ｛
Animator _animator;
public Transform sphereHead,sphereLeftFoot,sphereLeftHand;
bool isIK = true;
// Use this for initialization
void Start ()
｛
_animator = transform.GetComponent<Animator>();
｝
private void Update()
｛
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
｛
isIK = false;
｝
｝
//启动IK动画的unity特定方法OnAnimatorIK()，IK Pass要勾选才行
private void OnAnimatorIK()
｛
if (isIK)
｛
//设置头部转向的权重，取值范围0-1，转动的幅度与数值呈正比(只有头部转动哦)
// _animator.SetLookAtWeight(0.2f);
//头部带动身体转动
_animator.SetLookAtWeight(1, 0.5f);
//设置权重的代码必须有，不然模型不响应
_animator.SetLookAtPosition(sphereHead.position);
//左脚跟随目标物位移 AatarIKGoal枚举 还有rightFoot,leftHand,rightHand
_animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, 1);
_animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot, sphereLeftFoot.position);
//左手跟随目标物旋转 AatarIKGoal枚举 还有rightFoot,leftHand,rightHand
_animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
_animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, sphereLeftHand.rotation);
｝
else
｛
//模型复位，回到模型最初的状态
_animator.SetLookAtWeight(0);
_animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot,0);
_animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 0);
｝
｝
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