HTC Vive+Unity开发实现手柄旋转物体（VRTK版）
发表于2018-07-22
本篇文章和大家介绍的是在使用unity引擎针对HTC Vive开发时，实现手柄旋转物体的方法，其核心就是使用VRTK包中的VRTK_Knob脚本。
该脚本的作用是：
Attaching the script to a game object willallow the user to interact with it as if it were a radial knob. The directioncan be freely set.
也就是说把该脚本挂在一个物体上，就可以用手柄旋转这个物体，旋转的方向可自定。
Direction：设置绕哪个轴旋转
Min和Max：是转一圈的范围
Step Size：每次转的步数
在场景中新建一个cube并添加碰撞盒，然后挂上该脚本，设置Direction等参数，运行后就可以用手柄转这个物体了。
然后我将这个脚本挂到了自己的模型的一个小零件上，是一个圆台形状的物体，运行时发现旋转的很诡异，好像是绕着一个别的地方旋转的，而不是模型中心。
于是分析一下VRTK_Knob
这个脚本在运行时为圆台物体添加了如下组件：
按照我的理解，大致意思是为圆台添加了一个物理属性ConfigurableJoint（可配置关节），然后Grab圆台，由于物理属性的限制，圆台会绕着一个轴运动。
这个轴不是物体的坐标中心，而是Configurable Joint中的Anchor。
参照unity圣典的解释：
Anchor：关节中心点，所有的物理模拟都使用此点作为中心进行计算。
运行时发现Anchor的Y的数值为6.737404，问题就在这里。
运行时打开since试图，查看圆台物体，发现在圆台物体的底下有一个小小的坐标轴，一开始我都没看见= =
换个角度看：
在运行中把Anchor的Y设置成0，如下
这时小轴和坐标轴就重合到了一起，旋转也就正常了。
比较省事的解决方法是改一下圆台物体的坐标轴，让它绕着Y旋转就可以了，或者自己加一个ConfigurableJoint组件而不是让脚本去加。
关于旋转圈数等的限制可以在ConfigurableJoint中设置。
来自：https://blog.csdn.net/wwanrong/article/details/56494839