Unity完全自制游戏纸箱战争项目记录（20180709）
其实周六也是项目有些进展的，不过是在因为进展太少了，不值得单独写成一篇记录。
这两天主要都是在整合AI的功能实现，不得不说，写AI实在是太麻烦了，比想象中的还要麻烦的多得多。
今天实现了AI对目标发起攻击的算法设计，本来打算是要自己写出来一套躲避障碍物的算法，实在太难了，没办法不得不采用了Unity中自带的寻路导航系统。
如下图片是打印出了AI的设计检测射线和路径导航的预览图。
今天上午写了删删了又写，花了一上午的时间算是写出了一个AI目标判定的方法。
之前已经书写过了AI搜寻目标的方法TargetFinding（），在使用的时候只需要调用就行了，这就不需要在AI脚本中获取了。
我考虑到在AI运动的时候应该只有四个状态：
1. AI没有攻击目标，AI处于占领区域内
2. AI有攻击目标，AI处于占领区域内
3. AI没有攻击目标，AI没有处于占领区域内
4. AI有进攻目标，AI没有处于占领区域内
如果为3的情况，只需要让AI向着目标前进就行了，同时再路径行动的过程中搜索可以攻击的目标。
如果为4的情况，AI找到了攻击目标，但没有处在占领点内，这时候就需要让AI对目标发起攻击，但并不能耽误了进攻目标点。
如果为2的情况，就直接让AI进攻目标，并且在杀死了目标之后立即寻获目标。
如果为1的情况，就让AI呈现巡逻状态，始终处于寻获目标的状态，直到发现敌人。
以下代码为AI的职业为突击手时的AI算法：
void CampIs1()//突击手AI
｛
if (TemporaryTargetPoint == null || TemporaryTargetPoint.gameObject.GetComponent<TargetPoint>().PointValue == 1)
｛
TargetFind();//目标点寻获,保证始终存在目标点
｝
if ((transform.position - TemporaryTargetPoint.position).sqrMagnitude > (FlagRad * FlagRad))
｛
if (AttackTarget == null)
｛
gameObject.transform.LookAt(new Vector3(TemporaryTargetPoint.position.x, transform.position.y, TemporaryTargetPoint.position.z));
NavMeshAgentTransfromNavMeshAgent.SetDestination(TemporaryTargetPoint.position);
｝
if (AttackTarget != null)//攻击目标不为空并且距离攻击物体距离小于50
｛
if ((transform.position - AttackTarget.position).sqrMagnitude < 2500)
｛
gameObject.transform.LookAt(new Vector3(AttackTarget.position.x, transform.position.y, AttackTarget.position.z));
Camp hitHumanCamp = AttackTarget.gameObject.GetComponent<Camp>();
if ((hitHumanCamp.Type > 0 && hitHumanCamp.Type <= 5) &&
hitHumanCamp.CampNumber != gameObject.GetComponent<Camp>().CampNumber) //判断目标物体是否为步兵单位并且不与自己同阵营
｛
Ray ray =
new Ray(new Vector3(transform.position.x, transform.position.y + 1, transform.position.z),
transform.forward);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit)) //射线是否碰撞到物体
｛
if (gameObject.GetComponent<Camp>().CampNumber == 2)
｛
Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.blue);
｝
if (gameObject.GetComponent<Camp>().CampNumber == 1)
｛
Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.red);
｝
if (hit.transform.gameObject == hitHumanCamp.gameObject) //判断是否被阻挡
｛
hitHumanCamp.HP -= UnityEngine.Random.Range(0, 2);
if (hitHumanCamp.gameObject.GetComponent<AI_Move>() != null)//伤害传导
｛
hitHumanCamp.gameObject.GetComponent<AI_Move>().HitAttackTarget =
gameObject.transform;
｝
if (hitHumanCamp.HP <= 0) //伤害增加
｛
AttackTarget = null;
TargetFinding();
｝
｝
else
｛
NavMeshAgentTransfromNavMeshAgent.SetDestination(AttackTarget.position);
｝
｝
｝
｝
else
｛
AttackTarget = null;
｝
｝
｝
if ((transform.position - TemporaryTargetPoint.position).sqrMagnitude <= (FlagRad * FlagRad))
｛
if (AttackTarget == null)
｛
TargetFinding();
if (UnityEngine.Random.Range(0, 101) > 70)
｛
transform.Rotate(Vector3.down, 2);
｝
｝
if (AttackTarget != null)
｛
if ((transform.position - AttackTarget.position).sqrMagnitude < 2500)
｛
gameObject.transform.LookAt(new Vector3(AttackTarget.position.x, transform.position.y, AttackTarget.position.z));
Camp hitHumanCamp = AttackTarget.gameObject.GetComponent<Camp>();
if ((hitHumanCamp.Type > 0 && hitHumanCamp.Type <= 5) && hitHumanCamp.CampNumber != gameObject.GetComponent<Camp>().CampNumber) //判断目标物体是否为步兵单位并且不与自己同阵营
｛
Ray ray = new Ray(new Vector3(transform.position.x, transform.position.y + 1, transform.position.z), transform.forward);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit)) //射线是否碰撞到物体
｛
if (gameObject.GetComponent<Camp>().CampNumber == 2)
｛
Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.blue);
｝
if (gameObject.GetComponent<Camp>().CampNumber == 1)
｛
Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.red);
｝
if (hit.transform.gameObject == hitHumanCamp.gameObject) //判断是否被阻挡
｛
hitHumanCamp.HP -= UnityEngine.Random.Range(0, 2);
if (hitHumanCamp.gameObject.GetComponent<AI_Move>() != null)//伤害传导
｛
hitHumanCamp.gameObject.GetComponent<AI_Move>().HitAttackTarget =
gameObject.transform;
｝
if (hitHumanCamp.HP <= 0) //伤害增加
｛
AttackTarget = null;
TargetFinding();
｝
｝
else
｛
NavMeshAgentTransfromNavMeshAgent.SetDestination(AttackTarget.position);
｝
｝
｝
｝
else
｛
AttackTarget = null;
｝
｝
｝