Unity Navigation寻路组件之基础知识讲解
发表于2018-06-22
本篇文章着重给大家介绍Navigation寻路组件的基础知识部分，希望对初学者有用。
Navigation系统的使用原理
NavMesh（导航网格）是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。
效果图
官网地址：https://docs.unity3d.com/Manual/nav-NavigationSystem.html
1、建立地形，生成寻路网格
随便 Create Plane、 Cube ，选中这两个物体的状态下
打开寻路设置窗口 Window -> Navigation -> Object , 勾选 Navigation Static,
Navigation 窗口点击 Bake 生成寻路网格。寻路数据自动生成在 场景同名文件夹下的 NavMesh.asset
这种静态的增加障碍物，动态增加在这里 http://blog.csdn.net/yangxuan0261/article/details/52821833
Bake 之后 物体的变为 Navigation Static 状态
可行通区域就出来了， 边界值可以通过 Bake -> Agent Radius 中设置大小， 最小是 0.01, 越小bake的速度就越慢
自定义地形
地形可以 3d软件如 3dsmax 中构建一个自定义的 地形mesh
然后导出 fbx 给 unity, bake 寻路数据
效果图
2、创建一个行走的 Actor(黑色眼镜那个) 和几个行走点（绿色球）
3、给 Actor 添加行走
在 Actor 身上挂个 Nav Mesh Agent
添加个行走控制的脚本
NavMove.cs
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
public class NavMove : MonoBehaviour
｛
public NavMeshAgent agent;
public Transform[] destPos = new Transform[] ｛ ｝;
int currentPoint = 0;
// Use this for initialization
void Start()
｛
agent.Stop();
StartCoroutine(Move());
｝
IEnumerator Move()
｛
//enable agent updates
agent.Resume();
agent.updateRotation = true;
agent.SetDestination(destPos[currentPoint].position);
yield return StartCoroutine(WaitForDestination());
StartCoroutine(NextWaypoint());
｝
IEnumerator WaitForDestination()
｛
yield return new WaitForEndOfFrame();
while (agent.pathPending)
yield return null;
yield return new WaitForEndOfFrame();
float remain = agent.remainingDistance;
while (remain == Mathf.Infinity || remain - agent.stoppingDistance > float.Epsilon
|| agent.pathStatus != NavMeshPathStatus.PathComplete)
｛
remain = agent.remainingDistance;
yield return null;
｝
Debug.LogFormat("--- PathComplete to pos:｛0｝", currentPoint);
｝
IEnumerator NextWaypoint()
｛
currentPoint++;
currentPoint = currentPoint % destPos.Length;
Transform next = destPos[currentPoint];
agent.SetDestination(next.position);
yield return StartCoroutine(WaitForDestination());
StartCoroutine(NextWaypoint());
｝
｝
这种使用 Coroutine 移动到目的点 的方式是在 Simple Waypoint System 插件中的 navMove.cs 中看到的。利用 Coroutine 来达到 分帧执行 使得代码变得非常简洁。
高级设置
agent 指定 layer 行走区域
添加 指定layer: WalkArea
bake 寻路数据时， 指定layer 为 WalkArea
agent 中指定行走的区域为 WalkArea
来自：https://blog.csdn.net/yangxuan0261/article/details/52818204