Unity3D 物理引擎之刚体部件(Rigidbody)详解
发表于2018-05-15
刚体能让你的游戏对象被物理引擎所控制，它能通过受到推力和扭力来实现真实的物理表现效果。可见在物理引擎中Rigidbody是必不可少的组件，下面介绍Rigidbody的各个属性：
Mass：质量
Drag：阻力，对象在运动时遇到的空气阻力，0表示没有空气阻力，好比丢一个东西出去，如果这个东西没有阻力的话，则会一直不停的向你丢的方向所运动。
Angular Drag：角阻力也称 扭矩力 ， 扭矩力是 使物体发生转动的 一种特殊的力炬 。
Use Gravity：使用重力，开启后会受到重力影响。
Is Kinematic：是否开启动力学，开启后不在受物理引擎的影响，只能通过Transform属性来操作。此属性一般用来模拟平台的移动，或带有铰链关节链接刚体的动画。
Interpolate：插值，用于控制刚体运动抖动的情况，有以下三种值可选。
None：没有插值
Interpolate：内插值，基于前一帧的Transform来平滑此次的Transfomr。
Extrapolate：外插值，基于下一帧的Transform来平滑此次的Transform。
Collsion Detection：碰撞检测，用于控制避免高速运动的对象穿过其他对象而未发生碰撞。
Discrete：离散碰撞检测（默认值），与场景中其他多有碰撞体进行碰撞检测。
Continuous：连续碰撞检测，此模式对物理性能会有很大影响，如果不需要对快速运动的对象进行碰撞检测，就是用离散模式。
Continuous Dynamic：连续动态碰撞检测模式。
Constraints：约束，控制对刚体运动的约束。
Freeze Position：冻结位置，刚体对象在世界坐标系中的X,YZ,轴方向上的移动将无效
Freeze Rotation：冻结旋转
刚体会使对象在物理引擎下运动，真实模拟一个物体在现实世界中受到力后的行为。
通常如果使用了刚体来操作游戏对象时没必要再对其Transform进行操作。