Lua源码揭秘(二)数学扩展库函数

发表于2018-02-05
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本篇文章给大家介绍一个简单的数学扩展库函数。之前遇到过一个问题,在我们的游戏中大量使用了atan方法,但是atan的方法太费了,所以我们使用了泰勒展开式来求一个近似值。

arctan的泰勒展开式为:
当时是用lua实现的,不过这次,不妨考虑写成lua扩展库函数。
我们直接打开lmathlib.c(在实际工作中的标准做法是在宿主语言中实现)。
添加以下代码,这里为求简便我们只使用7阶泰勒公式:
static const double tCoef[4] = {1.0, -1.0/3.0, 1.0/5.0, -1.0/7.0};
static double tatan(double x)//first 't' for Taylor's formula
{
    double x2 = x * x;
    double x3 = x * x2;
    double x5 = x3 * x2;
    double x7 = x5 * x2;
    return tCoef[0] * x + tCoef[1] * x3 + tCoef[2] * x5 + tCoef[3] * x7;
}

这只是实现了具体的算法,还不没有编写lua库函数,我们直接把math_atan函数复制下来,修改一下:
static int math_tatan(lua_State *L)
{
    lua_pushnumber(L, tatan(luaL_checknumber(L, 1)));
    return 1;
}

编写了库函数还没完,还需要导出。
在mathlib数组里的
{NULL, NULL}

之前添加
{"tatan", math_tatan},

然后编译后,lua里便多了一个math.tatan的方法。

因为lmathlib本身并没有什么可讲的,所以本文才举了一下上面的例子。
lmathlib中的函数大抵上与math_tatan的内容相似。
luaL_checknumber是定义在lauxlib.c中的C库函数,第一个参数L是状态机(lua_State*),第二个参数narg是当前函数栈的位置,这个函数的作用就是取出栈中的变量,把它转换成number并检查类型(类型检查失败会报错),然后返回。lua_pushnumber是将我们计算后的结果压入栈中,相当于lua的function里面的return xxx。我们注意到函数的返回值,math_modf和math_frexp是return 2;而math_randomseed是return 0;,其他都是return 1;。这是因为这里的返回值是代表lua中返回值的数量。相应的,lua_pushnumber也调用了同等的次数。
此外我们注意到math_atan2、math_fmod、math_pow、math_ldexp有两个参数,获取第二个参数他们调用了luaL_checknumber(L, 2)或者luaL_checkint(L, 2)。
math_min和math_max可以有多个参数,这里使用了lua_gettop来获取当前函数栈上有几个参数,然后跑一个循环得到最小或最大值。
math_random可以由0或1或2个参数,所以对lua_gettop得到的参数进行switch,针对不同的参数个数做不同的计算。
看最后一个函数:
/*
** Open math library
*/
LUALIB_API int luaopen_math (lua_State *L) {
  luaL_register(L, LUA_MATHLIBNAME, mathlib);
  lua_pushnumber(L, PI);
  lua_setfield(L, -2, "pi");
  lua_pushnumber(L, HUGE_VAL);
  lua_setfield(L, -2, "huge");
#if defined(LUA_COMPAT_MOD)
  lua_getfield(L, -1, "fmod");
  lua_setfield(L, -2, "mod");
#endif
  return 1;
}

这里调用了lauxlib.c里的luaL_register方法,将mathlib里的所有方法注册到math里面。
这里math实际上是一个table,且现在刚刚压入栈中,在栈顶的下一个位置。然后我们把PI值压入栈中,调用lapi.c中的lua_setfield将这个值赋给math.pi。这里操作就等同于:
math["pi"] = 3.14159265358979323846

我们注意到,setfield的第二个参数是-2,这里负数表示从栈顶还是往下的计数,-1表示最新压入栈中的值。
然后lua_setfield会“弹出”一个栈,所以当将HUGE_VAL压入栈后,math还是在-2的位置。
最后是对mod方法的兼容处理,如果LUA_COMPAT_MOD定义了,那边便调用lua_getfield将fmod从math中取出来便压入栈中,然后赋值给math.mod。等同于:
math["mod"] = math["fmod"]

最后luaopen_math实际上返回的是一个全局table变量math,所以return 1;
这个方法是在linit.c里调用,我们会在后续文章中讲解。

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