Unity Runtime NavMesh（运行时导航）总结，实现AI可以导航到墙壁（天花板）

发表于2018-01-04

在NavMeshComponents 5.6版本之前，Unity自带的导航烘培场景需要在编辑时烘培（非运行时）。在5.6及其以后版本就不需要了，可以实现运行时烘培场景，实现实时导航。而且同时可以使用多种导航代理模型（Agent。即不同宽高会有不同的烘培场景。）下面就通过一个例子看看实现AI可以导航到墙壁（天花板）的方法。

Unity Runtime NavMesh（运行时导航）总结，实现AI可以导航到墙壁（天花板）
机器人从墙面导航到天花板上。

Unity Runtime NavMesh（运行时导航）总结，实现AI可以导航到墙壁（天花板）
编辑时场景。未烘培，游戏开始时，调用NavMeshSurface.BuildNavMesh() 来烘培场景。

主要的四个组件

Unity Runtime NavMesh（运行时导航）总结，实现AI可以导航到墙壁（天花板）

组件名	作用
NavMeshSurface	导航面。用来烘培场景。
NavMeshLink	导航面连接。Off Mesh Link加强版，连接两个可导航面。
NavMeshModifier	导航更改。就是可以修改部分特殊的导航物体。（是否可以在其上面导航，指定物体可以导航等。）
NavMeshModifierVolume	同上。不过是指定一个区域。

NavMeshSurface

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变量名	作用
Agent Type	导航代理类型（不同宽高、移动旋转速度、爬坡角度），在Navigation窗口设置。
Collect Objects	从哪些物体上烘培导航场景。下面详解。
Include Layers	包含哪些的层级。
Use Geometry	使用哪种网格来烘培场景。1.Render Meshs：有MeshRenderer组件的。2.Physics Colliders：有物理Collider组件的。

　　点击Bake烘培场景。如果要运行时烘培场景，调用其方法：BuildNavMesh()。更新烘培场景：UpdateNavMesh(NavMeshData data)。

Collect Objects

1. All

　　场景中有所物体都会拿来烘培，不管物体在哪里，在哪个层级。如下图。一个外部立方体上面是可以导航的。
Unity Runtime NavMesh（运行时导航）总结，实现AI可以导航到墙壁（天花板）

2. Children

　　只有自己及其子层级的物体才会加入烘培。如下图，立方体不是自己的孩子时。
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3. Volume

　　指定区域内才会烘培（不管是不是自己的孩子）。如下图，区域内切割了立方体。
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NavMeshLink

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　　通过两点连接两个面（控制Width可以形成类似桥面的连接面）。这两个面都必须可以导航得到（淡蓝色表面），连接成功会预览得到白色的桥面。

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（地面和墙面连接，导航就可以从地面导航到墙面了）

NavMeshModifier & NavMeshModifierVolume

Unity Runtime NavMesh（运行时导航）总结，实现AI可以导航到墙壁（天花板）
（对应下图右桥）
- Ignore From Build ：烘培时是否无视他（不加入烘培）。
- Override Area ：重写该区域（是否可以走，是否要跳过）。
- Affected Agents ：这些设置影响到的导航代理。