3D数学 学习笔记（7）视图、视锥、视场（Field of View）、裁切空间、屏幕空间

即摄像机的画面。可对应Unity的Canvas。

指定输出窗口

窗口位置在左上像素（winPosx, winPosy），整数winResx, winResy 是以像素为单位的窗口大小。 

像素纵横比

像素高对宽的比值，通常为1。pixPhys 指像素物理尺寸。devPhys是显示设备的物理高与宽比（如手机实际显示屏高宽比）。devRes是x、y方向的像素比（如640×480等）。 

摄像机可见的空间体积。透视投影的话是截头椎体（frustum），正交投影是长方体。 

即视锥所截的角（水平和垂直）。 

通常缩放要和输出窗口对应（否则像拉伸过）： 
- zoom：相机的zoom值。 
- winPhys：窗口物理尺寸。 
- winRes：窗口以像素为单位的大小。 
- pixPhys：像素的物理尺寸。 
- devPhys：输出设备的物理尺寸。 
- devRes：输出设备以像素为单位的大小。

4D齐次向量除于w面对应到3D向量： 

计算机图形学中，缩放有视锥的形状控制，d值（距离）不重要，所以可以d=1。 

空间内的点满足： 

近裁切面z/w = -1，远裁切面z/w = 1。zoom是缩放值，n、f分别为近远平面距离。 
OpenGL中z值范围在[-w,+w]： 

DirectX中值范围在[0,w]： 

在正交投影下，OpenGL和DirectX的裁切矩阵：