Unity Shader学习笔记（15）立方体纹理、反射、折射、菲涅尔反射

是环境映射（Environment Mapping）的一种实现方法。用于模拟物体周围的环境，使用了环境映射的物体可以让物体像镜子一样反射周围环境。

采样方法：用一个三维纹理坐标表示方向，原点是立方体中心。交点就是采样的结果。 

天空盒子（Skybox）

用于模拟室内背景。

创建环境映射的立方体纹理方法有三种： 
- 由特殊布局的纹理创建。提供如立方体展开图的交叉布局、全景布局等。 
- 创建一个Cubemap，把6张纹理拖拽到面板中。 
- 由脚本生成，可以从任意位置观察场景的图像存储到6张图像中。调用Camera.RenderToCubemap(cubemap)生成，创建cubemap要标记Readable才能修改。

用环境映射纹理代替了高光反射。

Properties ｛
    _Color ("Color Tint", Color) = (1, 1, 1, 1)
    _ReflectColor ("Reflection Color", Color) = (1, 1, 1, 1)    // 反射颜色
    _ReflectAmount ("Reflect Amount", Range(0, 1)) = 1          // 反射程度
    _Cubemap ("Reflection Cubemap", Cube) = "_Skybox" ｛｝        // 环境纹理
｝

struct v2f ｛
    ...
    fixed3 worldViewDir : TEXCOORD2;
    fixed3 worldRefl : TEXCOORD3;
    SHADOW_COORDS(4)
｝;
v2f vert(a2v v) ｛
    v2f o;
    ...
    o.worldViewDir = UnityWorldSpaceViewDir(o.worldPos);    //计算视角方向
    o.worldRefl = reflect(-o.worldViewDir, o.worldNormal);  // 计算反射方向
    TRANSFER_SHADOW(o);
    return o;
｝
fixed4 frag(v2f i) : SV_Target ｛
    ...
    // 对立方体采样，CG的texCUBE函数。
    fixed3 reflection = texCUBE(_Cubemap, i.worldRefl).rgb * _ReflectColor.rgb;
    UNITY_LIGHT_ATTENUATION(atten, i, i.worldPos);
    // 对漫反射和立方体做插值，作为漫反射和高光反射的颜色。
    fixed3 color = ambient + lerp(diffuse, reflection, _ReflectAmount) * atten;
    return fixed4(color, 1.0);
｝

折射（Refraction）

斯涅耳定律（Snell’s Law），n为折射率： 
- n₁sinθ₁ = n₂sinθ₂

在实际中，需要计算两次折射，第一次是光线进入内部，第二次是内部射出。但要在实时渲染时模拟第二次折射比较复杂，所以通常只模拟第一次折射。

Properties ｛
    _Color ("Color Tint", Color) = (1, 1, 1, 1)
    _RefractColor ("Refraction Color", Color) = (1, 1, 1, 1)        // 折射颜色
    _RefractAmount ("Refraction Amount", Range(0, 1)) = 1           // 折射程度
    _RefractRatio ("Refraction Ratio", Range(0.1, 1)) = 0.5         // 折射比例
    _Cubemap ("Refraction Cubemap", Cube) = "_Skybox" ｛｝            // 模拟折射环境纹理
｝

v2f vert(a2v v) ｛
    v2f o;
    ...
    o.worldViewDir = UnityWorldSpaceViewDir(o.worldPos);
    // 计算折射方向，第一个参数为入射方向，第二个参数是表面法线，第三个参数是入射折射率和出射比值。
    o.worldRefr = refract(-normalize(o.worldViewDir), normalize(o.worldNormal), _RefractRatio);
    TRANSFER_SHADOW(o);
    return o;
｝
fixed4 frag(v2f i) : SV_Target ｛
    ...
    // 对立方体采样
    fixed3 refraction = texCUBE(_Cubemap, i.worldRefr).rgb * _RefractColor.rgb;
    UNITY_LIGHT_ATTENUATION(atten, i, i.worldPos);
    // 混合漫反射颜色和折射颜色
    fixed3 color = ambient + lerp(diffuse, refraction, _RefractAmount) * atten;
    return fixed4(color, 1.0);
｝

即光线照射物体时，一部分发生反射，另一部分进入物体发生折射或散射。

近处湖面可以直接看到湖底（折射），远处湖面就只能看到镜面反射了。 

Schilick菲涅尔近似等式（F₀为反射系数，v为视角方向，n为表面法线）： 

Empricial菲涅尔近似等式： 

使用Schilick菲涅尔近似等式实现：

Properties ｛
    _Color ("Color Tint", Color) = (1, 1, 1, 1)
    _FresnelScale ("Fresnel Scale", Range(0, 1)) = 0.5  // 对应F0
    _Cubemap ("Reflection Cubemap", Cube) = "_Skybox" ｛｝
｝

v2f vert(a2v v) ｛
    v2f o;
    ...
    // 同反射计算
    o.worldViewDir = UnityWorldSpaceViewDir(o.worldPos);
    o.worldRefl = reflect(-o.worldViewDir, o.worldNormal);
    TRANSFER_SHADOW(o);
    return o;
｝
fixed4 frag(v2f i) : SV_Target ｛
    ...
    fixed3 reflection = texCUBE(_Cubemap, i.worldRefl).rgb;
    // Schlick菲涅尔近似等式
    fixed fresnel = _FresnelScale + (1 - _FresnelScale) * pow(1 - dot(worldViewDir, worldNormal), 5);
    fixed3 color = ambient + lerp(diffuse, reflection, saturate(fresnel)) * atten;
    return fixed4(color, 1.0);
｝

普通反射和菲涅尔反射系数都为 0 对比： 

普通反射和菲涅尔反射系数都为 0.2 对比： 

普通反射和菲涅尔反射系数都为 1 对比（通过公式可以看出两者值是一样的）：