Unity中炮弹抛物线运动
发表于2017-11-30
比如迫击炮发射的子弹是抛物线运行的，并且在垂直方向上子弹做自由落体运动，如果垂直方向上不做自由落体(仅仅是一个匀速的抛物线)，有很多简便的方法可以实现，比如设置一个起始点，一个最高点，一个目标点，让物体按照这三个点移动就可以，稍微复杂点的用dotween，itween设置个路径点，按照路径点移动，下面就和大家介绍下开发过程中的炮弹抛物线运动。
下面开始逻辑：迫击炮抛物线击中目标单位，需要的参数是:1.目标单位; 2.炮弹的水平速度。
按照初中的物理知识，抛物线运动在水平方向是匀速的，垂直方向上是v=a*t(v是速度,a是加速度,t是时间)。
也就是说只要得到垂直方向初始化速度，让水平方向和垂直方向各自运行就可以了。如果知道目标(距离)和水平速度，就能得到飞行的时间.time=distance/speed；在time这段时间内，炮弹用1/2的时间上升，1/2的时间下降.炮弹发出时在垂直方向上的速度是多少呢?我们可以反过来看，在最顶点时炮弹速度是0，经过1/2的时间下落到平面,根据v=a*t(也就是speed=重力加速度*1/2*时间),这样就得到了垂直方向的初始化速度。 然后用逻辑控制垂直方向和水平方向各自运行就可以了。
实现的效果如下:
![]( "Unity中炮弹抛物线运动")
也就是说只要得到垂直方向初始化速度，让水平方向和垂直方向各自运行就可以了。如果知道目标(距离)和水平速度，就能得到飞行的时间.time=distance/speed；在time这段时间内，炮弹用1/2的时间上升，1/2的时间下降.炮弹发出时在垂直方向上的速度是多少呢?我们可以反过来看，在最顶点时炮弹速度是0，经过1/2的时间下落到平面,根据v=a*t(也就是speed=重力加速度*1/2*时间),这样就得到了垂直方向的初始化速度。 然后用逻辑控制垂直方向和水平方向各自运行就可以了。
public class Test : MonoBehaviour
｛
public const float g = 9.8f;
public GameObject target;
public float speed = 10;
private float verticalSpeed;
void Start()
｛
float tmepDistance = Vector3.Distance(transform.position, target.transform.position);
float tempTime = tmepDistance / speed;
float riseTime, downTime;
riseTime = downTime = tempTime / 2;
verticalSpeed = g * riseTime;
transform.LookAt(target.transform.position);
｝
private float time;
void Update()
｛
if (transform.position.y < target.transform.position.y)
｛
//finish
return;
｝
time += Time.deltaTime;
float test = verticalSpeed - g*time;
transform.Translate(transform.forward * speed * Time.deltaTime, Space.World);
transform.Translate(transform.up * test * Time.deltaTime, Space.World);
｝
｝
实现的效果如下:
从上面的逻辑中看出炮弹只有水平和垂直方向的位移，没有旋转：现实生活中炮弹发出时朝向天空，在最高点时炮弹旋转是水平的，在下落过程中炮弹朝向要轰炸的单位。下面为炮弹添加旋转逻辑: 首先根据上文水平方向速度和垂直方向的速度，能得到tan值,然后计算出调用系统math.atan的到弧度，然后弧度转换为角度。这个角度就是炮弹发出时与地面(水平方向)的夹角.然后在各角度在time/2的时间里变为0(最顶点角度为0)然后在下落的过程中角度在继续增大。
最终逻辑如下:
public class Bullet : MonoBehaviour
｛
public const float g = 9.8f;
public GameObject target;
public float speed = 10;
private float verticalSpeed;
private Vector3 moveDirection;
private float angleSpeed;
private float angle;
void Start()
｛
float tmepDistance = Vector3.Distance(transform.position, target.transform.position);
float tempTime = tmepDistance / speed;
float riseTime, downTime;
riseTime = downTime = tempTime / 2;
verticalSpeed = g * riseTime;
transform.LookAt(target.transform.position);
float tempTan = verticalSpeed / speed;
double hu = Math.Atan(tempTan);
angle = (float)(180 / Math.PI * hu);
transform.eulerAngles = new Vector3(-angle, transform.eulerAngles.y, transform.eulerAngles.z);
angleSpeed = angle / riseTime;
moveDirection = target.transform.position - transform.position;
｝
private float time;
void Update()
｛
if (transform.position.y < target.transform.position.y)
｛
//finish
return;
｝
time += Time.deltaTime;
float test = verticalSpeed - g * time;
transform.Translate(moveDirection.normalized * speed * Time.deltaTime, Space.World);
transform.Translate(Vector3.up * test * Time.deltaTime,Space.World);
float testAngle = -angle + angleSpeed * time;
transform.eulerAngles = new Vector3(testAngle, transform.eulerAngles.y, transform.eulerAngles.z);
｝
｝
把上面的代码挂到子弹身上，配置一个目标对象,一个水平速度就可以运行了。
效果如下所示:
