Unity3D官方文档 2D游戏的起始3：2D物理续 Collider、关节、效应器
之前介绍了刚体组件，这边要把剩下物理组件介绍完。Collider大家平时都在用，关节可能少点，实现特定功能会用到，至于效应器，大家跟我一起来看看这个东西有什么作用吧。
Collider 2D：
用于定义2D物体的形状，使刚体与刚体之间可以发生碰撞，这边Collider需要根据需求来设定，一般简单的Box、Circle已经足够用于游戏的物理碰撞。
刚体使用Auto Mass的情况会自动根据Collider形状的大小来生成质量，这一点和浮力效应器能够很好的配合。
♦ Box Collider 2
个人感觉这个Box最常用，就以这个来作为讲解的范例。反正就是一个矩形的碰撞盒嘛。
Edit Collider按钮：这个按钮要介绍的，很好用，能直接在Scene窗口下调整碰撞盒的大小。
Density：密度，影响刚体设置自动生成质量，当然这个只在刚体设置了Use Auto Mass；
Material：2D的物理材质，不多说了，详细的请看上一章；
Is Trigger：该Collider是否用于Trigger；
Used By Effector：该Collider是否用于效应器；
Used by Composite：该Collider是否是Composite Collider 2D的一部分，勾选该框之后，该Collider的其他属性会被忽略，因为Unity会以Composite Collider 2D的属性做为该Collider的属性；
Auto Tiling：当Sprite Renderer的Draw Mode设置为Tiled的时候，可以勾选该选项，以自动适应Sprite的平铺；
Offset：调整Collider的偏移；
Size：调整Collider的宽和高；
Edge：在Collider的周围生成一圈圆形的边缘，用于增加Collider的范围，默认为0。
♦ Circle Collider 2D、Capsule Collider 2D
圆和胶囊的Collider，形状不一样，其他的与上面一样。
♦ Polygon Collider 2D、Edge Collider 2D
Polygon和Edge最大的区别，Polygon必须是封闭的，而Edge不用，他们都可以按照点位自定义形状，其他的与上面一样。
Polygon在2017版中可以在Sprite Editor中编辑然后默认生成了，但是还是没有提供直接生成和Mesh对应的碰撞盒。
♦ Composite Collider 2D
复合碰撞体，它可以结合其他的碰撞体生成一个大的碰撞体。与上面的属性相比多了下面几个：
Geometry Type：几何形状类型
1.Outlines，线性形式，类似Edge Collider 2D；
2.Polygons，多边形形式，类似Polygon Collider 2D。
Generation Type：产生的类型
1.Synchronous，只要其他的Collider一发生变化，该几何形状就会立刻发生变化；
2.Manual，使用CompositeCollider2D.GenerateGeometry()方法才能生成，或者点击Regenerate Geometry按钮。
Vertex Distance：顶点与顶点之间的最小间距，小于该间距的点只会保留一个。
2D Joints：
关节用于定义刚体与刚体之间连接的效果，数量很多，我在介绍一些关键的属性后，会说明各个关节的作用，有需要的自己实践一下。
♦ Distance Joint 2D 距离关节
距离关节保持两个Rigidbody一直在同一个距离，需要注意的是该关节不能作用旋转力，如果需要旋转力的话请使用一个没有弹力的spring关节：
Enable Collision：关节启用碰撞；
Connected Rigidbody：需要连接的Rigidbody，如果设置为None，则连接点为Connected Anchor；
Auto Configure Connected Anchor：勾选该选项后，连接的锚点会自动配置（感觉不好用）；
Anchor：当前GameObject的锚点；
Connected Anchor：被连接的GameObject的锚点；
Auto Configure Distance：自动配置当前关节的距离，运行中，取消勾选该选项后，关节就会固定两个刚体；
Distance：关节的距离；
Max Distance Only：勾选该选项后，关节连接的两个刚体之间的距离可以小于Distance。大于Distance距离时才会产生拖动效果；
Break Force：作用多少力之后关节会被破坏而删除。
应用举例：没选Max Distance Only，汽车轮子之间的固定距离；勾选Max Distance Only，类似悠悠球。
♦ Fixed Joint 2D 固定关节
该关节会将两个刚体固定到同一距离和方向，而Distance Joint 2D的话方向不会固定。接下来介绍的属性只会说一些上面没有说的属性：
Damping Ratio：值只能在0到1，决定是抑制震动的力，值越到抑制力越大；
Frequency：决定震动的强度，值越大震动的越快，设置个30看着效果就不错。
♦ Relative Joint 2D 相对关节
类似于固定关节，所以提到前面来先讲，固定关节是固定在另一个点上进行震动，而相对关节是关节角度不会变化，另一个连接点追着固定点进行震动。
Max Force：设置对线性震动进行抵消的力；
Max Torque：设置对扭转震动进行抵消的力。
固定关节是弹簧的实现、与锚点相关、但不能修改实时速度和角度；相对关节是最大力和扭力的实现、与锚点无关、可以修改实时速度和角度。
应用：太空游戏中额外的电池需要滞后的跟随飞船；相机跟随玩家需要用可配置的力来追踪。
♦ Friction Joint 2D 摩擦关节
该关节是让两个点尽量保持一个相对的距离和方向：如果另一个点是固定点，那该刚体会慢慢减慢速度直到静止；如果另一个点会运动，则两个最终会保持一个相对位置持续向一个方向运动，但保证了他们俩之间是相对静止的。
属性上没什么特别的都是之前做过的。应用上可以做一个平台，玩家跳到上面后，平台有向下移动的趋势。
♦ Hinge Joint 2D 铰链关节
铰链关节感觉是个非常常用的关节，它可以用于一个刚体绕着某个点旋转的效果，其中Connected Anchor指明绕着世界坐标中的哪个点旋转，Anchor指明当前刚体的旋转点。它可以被动的受力旋转，也可以设置Motor Speed本身就旋转，更加可以利用Limits属性设置旋转的最大最小角度。
Auto Configure Connected这个选框没什么用，一般直接调整Anchor就好，Connected Anchor保持(0, 0)，下图是实现一个链子的一个铰链关节。
Use Motor：是否使用铰链的Motor功能；
Motor Speed：Motor本身的速度，在不受力情况下一直作用的速度；
Maximum Motor Force：最大能达到的速度；
Use Limits：使用限制模式；
Lower Angle：限制模式下的最小角度；
Upper Angle：限制模式下的最大角度。
应用：
1.比如一扇撞开后自动关闭的门，使用限制模式调整门的最大最小旋转角度、在使用Motor Speed产生一个自旋转的速度；
2.剪刀、跷跷板、轮子将锚点点固定到其他物体上的情况；
3.链子也可以使用多个铰链关节来实现。
♦ Slider Joint 2D 滑块关节
铰链关节的移动版，铰链是固定在一个点旋转，而滑块是固定在一个方向内滑动，属性跟铰链也差不多，就不再多说了。
可以实现类似滑动门这样的效果，物体响应碰撞或者力沿着一个固定的方向自由自动，当然也可以启用限制模式和Motor模式。
♦ Spring Joint 2D 弹簧关节
类似于距离关节，但它表现的效果类似于弹簧。如果需要一个僵硬不动的弹簧，设置Frequency、Damping Ratio一个高数值。
技术上来讲Frequency为0、Damping Ratio为1时跟距离关节是一样的。
♦ Target Joint 2D 目标关节
相对关节的简化版，刚体会以弹簧的行为移动到Target点。用作鼠标点击物体拖动到一个其他点的效果。
♦ Wheel Joint 2D 车轮关节
正如名称所示，用于模拟车轮。测试下来，Connected Rigidbody必须要设定为被运送的车体，不然即使设定了Motor，车轮也不会转，车体最好设定冻结z轴旋转，这样就不会翻车了，即使是独轮车都能运作。
车轮关节是滑块关节和铰链关节的组合，能非常方便的实现车轮效果。它与3D中的车轮碰撞器不同，车轮碰撞器模拟的是悬挂，只提供牵引力，轮子旋转只是动画效果。
♦ Constant Force 2D
这个不是关节，在我们给Rigidbody附加里的时候会使用AddForce函数，该组件用于附加一个恒力，给Rigidbody一直提供动力：
仔细一看3D物理中也有类似的实现，通过这个感觉可以实现几种重力共存的效果，不过这个组件自己写一个也不难。
好了这一节的内容就介绍到这里了，下面是效应器。
Effector 2D：
效应器是什么东西？上面不是说用Constant Force 2D实现一个多重利共存的效果嘛，更好的实现方式就是使用效应器，它能给一定区域内的物体同时作用一个力。
♦ Area Effector 2D 区域效应器
区域效应器对制定的一个2D区域施加一个力，注意区域使用Collider 2D来制定，Collider 2D上需要勾选Used By Effector。
还有一个默认的细节需要注意，Collider 2D上除了要勾选Used By Effector，还要勾选Is Trigger，否则会和其他物体发生碰撞。
Use Collider Mask：是否使用Collider Mask属性，默认状态下效应器对所有刚体都会施加里；
Collider Mask：选择Layer，用于指定会被效应器影响的物体；
Use Global Angle：勾选时，Angle属性会以全局形式进行处理；
Force Angle：力的角度；
Force Magnitude：力的大小；
Force Variation：力变化的大小，用于给力增加一个随机量；
Drag：线性力的阻力；
Angular：角速度的阻力；
Force Target：
1.Collider，当Collider2D的中心没有放在质心时会产生扭力；
2.Rigidbody，不会产生扭力。
♦ Buoyancy Effector 2D 浮力效应器
浮力效应器定义了简单的流体行为，设置流体的阻力、浮动和流动。甚至可以控制流动发生在流体下面。
Surface Level：当刚体完全小于该表面时，区域才会施加浮力；
Density：密度，用于计算产生力的效果。
♦ Point Effector 2D 点效应器
以当前区域Transform的坐标为中心，产生吸引力或排斥力，可以做到类似小行星围绕地球旋转的效果。
♦ Platform Effector 2D 平台效应器
首先使用该效应器需要去除Is Trigger选项，平台效应器可以实现单向碰撞、去除边侧碰撞的效果。
Use One Way：是否允许一方通行；
Use One Way Grouping：当多个平台效应器启用一方通行时，启用该值；
Use Side Friction：边侧是否使用摩擦力；
Use Side Bounde：边侧是否使用弹力；
Side Arc：边侧的角度，只有法线与其垂直的才算是边侧。
♦ Surface Effector 2D 表面效应器
首先使用该效应器需要去除Is Trigger选项，表面效应器可以实现传送带的效果。
Force Scale：允许调整施加里的比例，最好不要设为1，不然会抵消掉跳跃移动等力。
2D官方文档的研究就到这里。
【Unity3D官方文档】2D游戏的起始系列：