Unity学习(三)走进Transform--物体的运动
Transform组件决定了GameObject的位置,旋转(朝向)和缩放,每一个GameObject必须有一个Transform组件。
如果没有额外说明,这篇文章中的代码都放在Update方法中。
移动1
通过修改Transform.position我们可以移动一个物体:
1 2 3 | void Update () { transform.position += Vector3.right * speed * Time.deltaTime ; } |
这段代码会使物体以每秒speed个单位的速度向世界坐标的右边(x轴)移动。
当已知移动方向和速度的时候,这种方式比下一种方便。
如果将Update内容改成以下代码:
1 | transform.position += transform.right * speed * Time.deltaTime; |
则会朝着物体本身的右边(物体自身的x轴)移动。
移动2
通过public static Vector3 MoveTowards(Vector3 current, Vector3 target, float maxDistanceDelta)计算出移动过程中的Transform.position,直接赋值:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 | public class demoScript : MonoBehaviour { public Vector3 target = Vector3.right * 5; public float speed; void Update () { float step = speed * Time.deltaTime; transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, step); } } |
作用是使物体以每秒speed个单位的速度向target移动。
当已知移动终点和速度的时候,这种方式比上一种方便。
移动3
调用public void Translate(Vector3 translation, Space relativeTo = Space.Self)方法。
在Update中输入以下代码:
1 | transform.Translate(Vector3.up * speed * Time.deltaTime, Space.World); |
作用是使物体以每秒speed个单位的速度向世界坐标的上方(世界y轴)移动。
此方法在已知移动方向和速度的时候比较方便。relativeTo参数的意思是以谁的坐标系为参考坐标系。
移动4
使用Vector3的静态方法public static Vector3 Lerp(Vector3 a, Vector3 b, float t)计算出起点和终点之间的值,赋值给position,与移动2的方法很相似
1 2 3 4 5 | public Transform start; public Transform end; void Update() { transform.position = Vector3.Lerp(start.position, end.position, Time.time); } |
参数t只在[0,1]的范围有效,小于等于0的时候返回起始向量,大于等于1的时候返回终点向量。
旋转
物体的朝向有两种表示方式:欧拉角和Quaternion,两种方式有相同用的作用。
欧拉角:欧拉角由3个参数组成,也就是我们能在Inspector中设置的x、y、z。x表示这个对象绕自己的x轴的旋转角度。y、z同理.。
这种方法表示旋转比较直观。

自转1
调用Transform的方法public void Rotate(Vector3 eulerAngles, Space relativeTo = Space.Self)来改变rotation。
以下代码使对象每秒钟绕着自己坐标系的x轴旋转speed度:
1 | transform.Rotate(Vector3.right * Time.deltaTime * speed); |
以下代码使对象每秒钟绕着世界坐标系的x轴旋转speed度:
1 | transform.Rotate(Vector3.right * Time.deltaTime * speed, Space.World); |
当已经知道要绕哪一条轴旋转且知道旋转的角度时,这种方法更方便。
这个方法有一个重载的版本
public void Rotate(Vector3 axis, float angle, Space relativeTo = Space.Self)
适用于已知旋转的轴线和速度的情况。
自转2
使用Vector3的静态方法public static Vector3 RotateTowards(Vector3 current, Vector3 target, float maxRadiansDelta, float maxMagnitudeDelta)计算出每一帧的角度vector,转换成Quaternion,赋值给rotation:
1 2 3 4 | Vector3 targetDir = target_transf.position - transform.position; float step = speed * Time.deltaTime; Vector3 newDir = Vector3.RotateTowards(transform.forward, targetDir, step, 0.0F); transform.rotation = Quaternion.LookRotation(newDir); |
这段代码可以使物体的z轴指向targetDir的方向,也就会使得z轴指向target_transf(一个Transform变量)。
这种方法适用于容易算出目标指向的情况。
自转3
也可以通过Quaternion的方法public static Quaternion RotateTowards(Quaternion from, Quaternion to, float maxDegreesDelta)直接系算出每一帧的Quaternion,直接赋值给rotation:
1 2 3 4 | Vector3 targetDir = target_transf.position - transform.position; float step = speed * Time.deltaTime; Quaternion target_Quaternion = Quaternion.LookRotation(targetDir); transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, target_Quaternion, step); |
这段代码可以使物体的z轴逐渐指向targetDir的方向,也就会使得z轴指向target_transf(一个Transform变量)。
Quaternion.LookRotation(targetDir)的作用就是返回一个与targetDir相同方向的Quaternion变量。
这种方法适用于容易算出目标指向的情况。
绕轴旋转
Transform的方法:
public void RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle)
point指定一个世界坐标系中的点,axis指定的是轴线方向,物体就绕着经过point的轴线旋转。
以下代码使物体绕着世界坐标轴的x轴旋转,速度是每秒speed度:
1 | transform.RotateAround (Vector3.zero, Vector3.right, speed * Time.deltaTime); |
将以上代码的第一个参数改成new Vector3(10,0,0)也是一样的效果,因为它们都指定的是同一根轴!
绕物体旋转
将B作为A的子对象,然后让A自转,因为B与A的相对位置不变,所以B会绕着A转。
但是这一种方法有一种缺陷,那就是A自转的角速度只能与B公转的角速度相同。
如何解决这个问题呢?我们可以使用一个影子空对象C,让其位置始终与A相同,然后将B作为C的子对象,让C自转。结果就是B看起来是在绕着A公转了。并且这个时候可以自由设置A的自转,而不会影响B的公转。