Unity实战 RTS3D即时战略游戏开发（五）：Navigation Mesh 自动寻路

public Vector3? ScreenPointToMapPosition(Vector2 point)  //带有？ 表明它是可空类型，如果没有点击地面则返回Null  
    ｛  
        var ray = Camera.main.ScreenPointToRay (point);  
        RaycastHit hit;  
        if (!MapCollider.Raycast (ray, out hit, Mathf.Infinity))  
            return null;  
        return hit.point;  
    ｝  

// Use this for initialization  
    void Start () ｛  
        Current = this;  
        foreach (var p in Players) ｛  
            foreach (var u in p.StartingUnits)  
            ｛  
                var go = (GameObject)GameObject.Instantiate(u, p.Location.position, p.Location.rotation);  
                if (!p.IsAi)  
                ｛  
                    go.AddComponent();  
                ｝  
            ｝  
        ｝  
    ｝  

这样就能够在地图哪里点击右键了，接下来我们要使主角移动了，选择预设DrontUint，为其添加Nav Mesh Agent组件，这个组件可以通过导航网格寻路并移动，添加完后，我们把它的初始值设置一下如图：

然后开始编辑RightClickNavigation脚本，如下：

using UnityEngine;  
using System.Collections;  
public class RightClickNavigation : Interaction ｛  
    ///   
    /// 在距目的地多远时准备停止移动，  
    /// 使用它的原因是当我们派遣多个单位到统一位置时，他们都会争取到达准确的位置，这不是我们想要，我们需要一个安全距离  
    ///   
    public float RelaxDistance = 5;    
    private NavMeshAgent agent;  
    private Vector3 target = Vector3.zero;//目的地的位置  
    private bool selected = false;//当玩家点击右键事是否要执行选中操作  
    private bool isActive = false; //NavMesh是否启用并控制单位移动  
    public override void Deselect ()  
    ｛  
        selected = false;  
    ｝  
    public override void Select ()  
    ｛  
        selected = true;  
    ｝  
    ///   
    /// 向目的地导航的方法  
    ///   
    public void SendToTarget()  
    ｛  
        agent.SetDestination (target);  
        agent.Resume ();  //如果代理定下来了，设置的目的地也不会有作用，所以需要代理恢复移动  
        isActive = true;  
    ｝  
    // Use this for initialization  
    void Start () ｛  
        agent = GetComponent ();  //获取当前的NavMeshAgent脚本  
    ｝  
    // Update is called once per frame  
    void Update () ｛  
        if (selected && Input.GetMouseButtonDown (1))  //点击右键并被选中  
        ｛  
            var tempTarget = RtsManager.Current.ScreenPointToMapPosition(Input.mousePosition);  
            if (tempTarget.HasValue)   //我们可能再次点击选中的物体，并且选中的物体也可能为Null  
            ｛  
                target = tempTarget.Value;  
                SendToTarget();  
            ｝  
        ｝  
        if (isActive && Vector3.Distance (target, transform.position) < RelaxDistance)  
        ｛  
            agent.Stop ();  
            isActive = false;  
        ｝  
    ｝  
｝