Collision,Trigger，ChacterController互相之间的碰撞检测的结论

最近在做Unity物理碰撞有关的东西。正好总结记录一下。

在unity中，碰撞检测分3种：Collision,Trigger,ChacterController

Collision：

MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision collision) 当进入碰撞器

MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collision collision) 当退出碰撞器

MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision collision)  当停留在碰撞器

假如A,B两个都是Collision,也就是没有勾选isTrigger。那么如果要发生碰撞，其中之一必须要有Rigidbody，或者两者都有。

• 情况1：A,B都有Rigidbody，那么当接触时离开时，AB都会收到相关消息。
• 情况2：A有，B没有Rigidbody。没有Rigidbody的Collision是一个静止的碰撞物理碰撞体，怎么理解呢，看下面的描述：

那么A去碰B，AB都可触发。并且A会弹开，B不动。

B去碰A,AB都不会触发事件，A不一定会动。

也就是说呢，必须由Rigidbody去发起碰撞才会有事件回调。

Trigger:

MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider collider)当进入触发器

MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider collider)当退出触发器

MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collider collider)当停留在触发器

假如A,B是两个Trigger，或者其中之一是Trigger.

那么如果想要碰撞消息，其中之一必须要有Rigidbody，或者两者都有。

情况1，两者都有Rigidbody,互碰都有消息触发

情况2:，A有Rigidbody，B没有,互碰都有消息触发。

情况3： A，B都没有Rigidbody，不会有消息触发

也就是说这种方式，只有其中一个有Rigidbody，不管谁碰谁两者都有消息回调。

！！Collison和Trigger是不共存的。只能触发其中一种，通过上面描述的满足条件就已经可以看出来了。

ChacterController：

这是一种特殊的物理，是为了方便角色控制，但又不希望它像刚体一样受到物理模拟影响而出现的。

并且只有在调用Move,SimpleMove之后产生位移才检测。如果静止不动，或者不调用移动方法，则不检测。

MonoBehaviour.OnControllerColliderHit（ControllerColliderHit hit）

• 假如A,B都是CharacterController

B不动，A移动去碰B,只有A会获得回调。

• 假如A是ChacterController，B是Collision，

B没有刚体的情况下

1.那么A移动去碰B，则A有消息回调OnControllerColliderHit,并且B不动，A不会弹开。

2.B去碰A, A会被挤开，但是不会触发任何消息回调。

B有刚体，并且没有勾选isKinematic的情况下：

A去碰B,A只有OnControllerColliderHit回调，B不动，A不会弹开

B去碰A,A,B都只能收到OnCollisionEnter回调。

• 假如A是ChacterController，B是Trigger。

则A，B互碰，双方都可以收到Trigger回调，A,B有无刚体没有影响

总结一下：与其他做碰撞，不需要添加Rigidbody。

如果另一个是Collision或者ChaterController,必须由ChacterController通过调用移动函数发起碰撞，ChaterController所在物体会有OnControllerColliderHit回调，被撞的则不会收到碰撞消息

如果另一个是Trigger则，无论谁碰谁，双方都只有Trigger的回调。

另一个特殊的情况是，Collision是刚体，则若是Collision发起碰撞，撞到了ChaterController.则双方都只有Collision回调。ChaterController不会有OnControllerColliderHit