Unity关于transform.TransformPoint的坐标转换
发表于2019-01-18
之前在做项目的时候，有一个需求。需要对UI的操作对象进行一个位移动画，移动到另一参照物上。由于UI结构比较复杂，操作对象与参照对象，分别是不同父物体下的子物体，这就涉及到了本地坐标和世界坐标的转换。查了下API，发现Unity已经提供好了相应的接口，就是Transform.TransformPoint。于是只要理清相对坐标的概念，就非常的好处理了。
如图，创建了4个GameObject(Cube)，我现在的目的是，再不改变obj4的父物体对象的情况下，让obj4与obj1重叠。由于obj4是obj3的子物体，那么obj4在Inspector面板下展示的坐标是相对obj3的本地坐标。如果想让obj4与obj1重叠，只局限于本地坐标的计算，是不可能得出想要的结果的。
我们必须通过转换成世界坐标系，再转换回本地坐标系得出想要的结果。
由于obj1使我们的目标，它相对于我们想要移动的对象的世界坐标为：
V1 =目标对象.transform.TransformPoint(操作对象.transform.localPosition);
世界坐标已经找到，再将此相对的世界坐标转换成操作对象的本地坐标：
操作对象.transform.InverseTransformPoint(v1);
所得的结果就是现在obj4与obj1重叠所需的本地坐标了。
为了方便测试，简单的写了点编辑器，证明结论正确。
最终测试代码如下：
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
public class InversePosition : MonoBehaviour
｛
public List<Transform> posList;
[HideInInspector]
public Transform selectTransform;
[HideInInspector]
public Transform targetTransform;
void Start()
｛
Print();
｝
public void Print()
｛
//操作的obj的世界坐标
Debug.Log(string.Format("选择的物体(｛0｝)的世界坐标:｛1｝", selectTransform.name, selectTransform.transform.position));
//操作的obj的本地坐标
Debug.Log(string.Format("选择的物体(｛0｝)的本地坐标:｛1｝", selectTransform.name, selectTransform.transform.localPosition));
//目标obj的世界坐标
Debug.Log(string.Format("目标物体(｛0｝)的世界坐标:｛1｝", targetTransform.name, targetTransform.transform.position));
//目标obj的本地坐标
Debug.Log(string.Format("目标物体(｛0｝)的本地坐标:｛1｝", targetTransform.name, targetTransform.transform.localPosition));
//目标obj相对于操作obj的世界坐标（trabsform.TransformPoint）
Vector3 v4 = targetTransform.transform.TransformPoint(selectTransform.localPosition);
Debug.Log(string.Format("目标obj相对于选择obj的世界坐标（TransformPoint）:｛0｝", v4));
//操作目标的最终位置
Debug.Log(selectTransform.transform.InverseTransformPoint(v4));
｝
｝
综上，在能确定目标位置的情况下，将某一子物体移动到该位置。都可以通过tranform.TransformPoint与transform.InverseTransformPoint两步转换获得。