Unity3d Final IK插件的使用
发表于2018-10-11
相比较unity的自带IK系统，Final IK设置更加方便，用途更广。有很多情景化的应用，如针对和物体交互的动作系统。如果能使用好Final IK插件，就可以使用少量的固定动画，在此基础上融合IK 动作，做出千变万化的交互动作！例如说在制作rpg，fps游戏就非常有用。为此，下面这篇文章就给大家介绍下Unity3d 插件 Final IK的使用。
Final IK简介
Final IK是一个反向动力控制插件。(unity版本为5.1及以上版本)
反向动力控制：通俗的将就是通过子骨骼，推导出其所在骨骼链上n级父骨骼位置，从而确定整条骨骼链的方法。所以你只需要控制子骨骼进行运动操作。
Final IK IK类型
Final IK为我们提供了很多IK类型供选择，主要的IK类型。
- Aim IK：是CCD算法的改进版本。可以设置一个目标，使关节末端始终瞄准该目标，可以用于武器的瞄准。它可以消除单一的向前瞄准，甚至可以瞄准角色的背后
- Biped IK：它可以自动检测两足动物的骨骼，而且包括一个头部IK控制。可以使人物的姿势更加的自然。
- CCD IK：将每个关节和末端对齐，使得最后一个骨骼迭代更接近末端。可以用来制作尾巴、机械臂(工业机器人)。
- FABR IK：类似于CCD IK,但是相较来说每个关节不需要和末端对齐。所以更加的自由。可以用来制作绳索。
- Limb IK：主要是用于3段手和腿或是其他肢体类型。
- Look At IK：主要用于旋转一系列骨骼面向目标物体。
Final IK的使用
手动添加CCD IK
以CCD IK为例
- 首先我们在3Dmax创建一个简单的机械臂。
- 我们给Axis1添加一个CCDIK 你可以在插件的 RootMotion --> FinalIK --> IK Components 位置找到。然后依次添加三个Bones。
ps： 你也可以通过添加不同的限制属性来限制每个轴的运动。
如图我们给Axis2添加了一个角度限制，限制它只能在荧光区域进行旋转。
- 最后我们创建一个脚本来控制IK。
using UnityEngine;
using System.Collections;
using RootMotion.FinalIK;
public class CCD : MonoBehaviour ｛
CCDIK ccdIK;
// 获取ccdIK
void Start () ｛
ccdIK = GetComponent<CCDIK> ();
｝
// 设置ccdIK解算器的x 坐标为 -10
void LateUpdate () ｛
ccdIK.solver.IKPosition.x = -10;
｝
｝
绑定并运行，我们发现棍子可耻的弯了。
上面的那个就是IK解算器。
运行时添加CCD IK
- 我们创建一个脚本
然后绑定到我们的棍子上，然后运行它又弯了。
using UnityEngine;
using System.Collections;
using RootMotion.FinalIK;
public class CCD2 : MonoBehaviour ｛
Transform obj1;
Transform obj2;
CCDIK ccdIK;
void Start () ｛
//给绑定的物体添加一个`CCDIK`
gameObject.AddComponent<CCDIK>();
//获取要添加的其他两个`bones`
obj1 = GameObject.Find ("Axis_2_2").transform;
obj2 = GameObject.Find ("Axis_2_2/Axis_2_3").transform;
Transform[] tran = new Transform[] ｛gameObject.transform, obj1, obj2 ｝;
ccdIK = gameObject.GetComponent<CCDIK> ();
// 使用`ccdIK.solver.SetChain()`绑定骨骼
ccdIK.solver.SetChain (tran,gameObject.transform);
｝
void Update () ｛
ccdIK.solver.IKPosition.x = -2;
｝
｝