Kudan研发基于摄像头的实时3D映射和定位追踪技术KudanSLAM

计算机视觉技术公司Kudan已经研发出了基于摄像头的实时3D映射和定位追踪，名为“KudanSLAM”，并且开始向自动驾驶汽车，驾驶辅助系统，无人机，工业机器人和个人机器人，以及AR/VR市场提供产品。

SLAM（即时定位与地图构建）是一种软件技术，能够实现3D映射和定位追踪。SLAM为计算机提供了“计算机视觉”，使其能够获取、处理、分析和理解数字影像，以及映射3D环境、对象和理解其中的位置。这种“计算机视觉”技术可以用于自动驾驶汽车和机器人。

Kudan一直在利用AR来开发追踪空间与对象技术，而他们宣称已成功研发出可行的下一代算法，其将能取代现有的SLAM技术，如ORB-SLAM和PTAM。

Kudan目前希望把的KudanSLAM技术应用于自动驾驶汽车，驾驶辅助系统，无人机，机器人，以及AR/VR等领域中的图像相关设备上。该公司宣称，其KudanSLAM的主要功能如下：

1. 硬件友好：对摄像头设置富有弹性；同时可以随时嵌入采用其他技术架构的任何处理器
2. 高速/低功耗：对移动CPU的消耗少于5％
3. 高追踪精度：1mm-1cm
4. 稳定：能够在苛刻的照明条件下工作

Kudan强调了KudanSLAM在VR/AR/MR领域的应用场景：即使没有标记点，KudanSLAM可以显示绝对的位置追踪。它能够在特定地点显示特定的AR，并与另一位用户共享相同的AR影像。；无需GPS的导航，例如室内导航和工厂​​内部导航；

KudanSLAM可以追踪头显位置和实现眼动追踪，而这将有助于数据分析。