Occipital展示6 DoF内向外移动VR定位追踪方案

       对虚拟现实硬件而言，当前最令人苦恼的地方之一是凌乱的缆线和传感器。但有了一体机后，头显集成了所有的必须硬件，同时能以低能耗追踪你的位置。

       Occipital于今天展示了一个专为一体机头显设计的追踪平台，可允许用户通过低成本的集成传感器和IMU穿行空间，无需任何外部传感器。据映维网了解，这家公司在过去十年间一直在研发相关的技术，他们希望为内向外系统带来当前VR追踪的黄金标准：SteamVR级别的精度。

       Occipital认为消费者设备上的内向外追踪是未来，他们希望自己可以成为重要的组成部分。该公司已经在销售349美元的深度感知摄像头，而他们于去年推出了基于iPhone的Bridge混合现实头显开发套件，售价399美元。

       对大部分厂商而言，多传感器设备是整体系统中成本较高的部件之一。借助Occipital的平台，开发商可以大大减少成本预算。Occipital向消费者设备产量少于1万台的硬件开发商免费提供他们的6自由度平台，但对产量更高的厂商则开始收费。只需廉价的（5-10美元）宽角摄像头和IMU，Occipital的平台为VR硬件厂商提供了一个集成简单而有效的内向外追踪的机会。

       把单个摄像头和IMU的解决方案安装在HTC Vive的前端，这时即便房间中没有SteamVR定位器，廉价的摄像头仍然构建了一个点云空间，同时定义了我周围平面的线条和边缘。尽管存在一定的突然漂移，但追踪系统在保持稳定性上仍然相当出色。

       Occipital谈到追踪性能时表示，摄像头越多追踪效果越出色，但这代表了我们有可能通过单个摄像头和IMU的解决方案来处理所有繁重的任务。这家公司目前正专注于一体机领域，目前没有考虑基于智能手机的移动VR，不过他们并没有排除这个可能性。

       Occipital表示，这个平台更多只是一家初创公司在展示他们在追踪系统研发上的部分成果。头显一体机似乎是谷歌、Facebook和微软等公司都在期待的未来，所以Occipital正在朝着正确的方向前进。